接触网几何参数测量中的车辆振动补偿方法研究

基于车载方式进行接触网几何参数高精度测量必须进行车辆振动补偿。采用结构光立体视觉技术,研究基于2个激光二维传感器的车辆振动补偿方法。运用激光二维传感器扫描钢轨获得钢轨内侧轮廓的二维位移数据,经过空间坐标变换、数据预处理、钢轨特征提取和补偿参数计算4个环节,实现车辆相对钢轨平面的空间姿态参数的光学非接触式测量。基于车辆振动补偿方法的接触网几何参数检测装置经中国铁道科学研究院集团有限公司环行铁道试验基地和既有运营线路进行现场测试,结果表明:车体振动补偿准确有效,检测装置可准确测量拉出值和导高等接触网几何参数,测量数据重复性良好,在运营线路接触网周期性动态巡检中有效检出了拉出值等接触网几何参数超限。

车辆振动补偿在接触网几何参数检测中的应用

分析车辆振动对铁路接触网几何参数检测的影响,阐述了图像标定方法、相关的车体振动参数及空间检测目标物分别在车体坐标系与钢轨坐标系中的映射关系。采用高速面阵相机结合线型激光器随车实时采集数字图像,运用图像处理技术提取钢轨特征点,通过计算将得到的车辆相对于钢轨的姿态数值补偿给车载接触网几何参数检测数值中,并进行了现场测试验证。