抱持式车辆搬运器转臂冲击性能的研究

车辆搬运器是智能化立体车库中核心部件之一,用于对汽车的自动化搬运。抱持式车辆搬运器的转臂需要承受较大的工作载荷,故加速度冲击会影响其使用寿命。首先对不同滑槽曲线的抱持式车辆搬运器转臂的冲击性能进行了研究,利用牵连速度法计算不同滑槽角度下圆角弧线过渡对转臂加速度冲击的影响。然后根据分析结果,进一步提出一种无加速度冲击的高次滑槽曲线。最后通过MATLAB软件,以现有的几种滑槽曲线和高次滑槽曲线进行对比,图像显示,高次滑槽曲线能够实现搬运器转臂无加速度冲击。

车辆搬运器无线通信设计

随着人们对城市车位需求的不断增加,研发立体车库可以解决城市停车难的问题。车辆搬运器是立体车库的关键部件,其与主站控制器通信多采用有线方式。在立体车库使用一段时间以后,通信电缆易出现断裂而无法正常传输信号,无形中增加了故障点。采用无线通信取代有线通信是车辆搬运器控制的发展方向,此外Profibus-DP可以提供开放式的现场总线解决方案。首先对近距离无线通信技术进行对比,其次从Profibus无线通信模块的硬件设计、软件设计两方面进行探讨,最后就通信系统配置进行讨论,可供相关人员参考。