一种基于齿条力估计的车辆方向盘摆振抑制的方法

针对车辆在驾驶安全和驾驶感受的摆振问题,对双齿轮转向系统的动力学模型、齿条力估计以及摆振抑制控制算法进行了研究,提出了基于齿条力估计的方向盘摆振抑制控制器。结合谐波滤波原理,将在摆振的扰动力提取出来,经过适当的幅值相位补偿,由电机提供补偿力矩,最终达到减弱摆振导致的方向盘振动,并通过系统仿真试验验证了摆振抑制算法的效果。结果表明:该算法能有效降低摆振对方向盘手感的影响,提高驾驶的舒适性。