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基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化
1
作者
荣兵
刘科
+2 位作者
廖映华
牟宗海
刘长钊
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期109-117,共9页
针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于...
针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。
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关键词
车辆
工程
多体动力学仿真
车辆
稳态
操控
特性
侧倾刚度匹配
整车不足转向度
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职称材料
认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响
被引量:
8
2
作者
李鹏辉
廖呈玮
+2 位作者
郑志晓
王颖
李一兵
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期167-173,共7页
为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、...
为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、速度、加速度等车辆运动参数。采用重复测量一般线性模型,分析不同等级认知分心对上述参数的影响。研究结果表明:在横向操控方面,随着认知分心程度增高,方向盘回转率增大,但车辆横向位置标准差减小,表明驾驶人处于认知分心时,采取频繁修正方向盘的补偿方式,降低车辆横向位置波动,过度补偿车辆横向安全性,且该补偿行为与认知分心程度正相关;在纵向操控方面,认知分心时,油门开度、制动踏板位置方差增大,且制动踏板位置均值增大,同时车头间距及时距未观察到显著性变化,表明认知分心时驾驶人采取频繁操作油门、制动踏板,增大制动幅度等方式进行补偿,使车头间距及车头时距等表征车辆纵向跟车安全性参数处于正常驾驶水平,但加速度标准差增大,表明跟车稳定性降低。研究结果为涉及分心的人车交互装置优化设计及考虑分心状态的驾驶人状态管理系统开发提供了一定的理论依据。
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关键词
交通工程
认知分心
驾驶模拟器
车辆操控
驾驶安全
原文传递
多特征融合的随机森林疲劳驾驶识别算法
被引量:
9
3
作者
吴士力
唐振民
刘永
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期212-219,共8页
复杂的交通环境、个人和社会因素制约了疲劳驾驶识别技术的应用效果,提出一种对视频中驾驶员脸部状态和车辆驾驶状态数据进行融合分析的疲劳驾驶识别算法。该算法基于Dlib库提取的人脸轮廓点计算眼和嘴的纵横比值,生成眯眼和哈欠特征,...
复杂的交通环境、个人和社会因素制约了疲劳驾驶识别技术的应用效果,提出一种对视频中驾驶员脸部状态和车辆驾驶状态数据进行融合分析的疲劳驾驶识别算法。该算法基于Dlib库提取的人脸轮廓点计算眼和嘴的纵横比值,生成眯眼和哈欠特征,基于线性拟合趋势提取法生成车辆操控活跃度特征,然后采用改进后的随机森林模型对疲劳状态进行识别。该模型基于权重对特征的重要性进行评估,提高了树节点分裂的有效性,并给出了森林中树的数量的调控方法。实验结果表明所提算法的疲劳驾驶识别准确率均值达到了92.06%,并具有较好的计算效率,验证了其有效性。
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关键词
随机森林
人脸轮廓点
车辆操控
活跃度
疲劳驾驶
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职称材料
头发——双峰镇轶事之三
4
作者
丕成
《摩托车信息》
2004年第8期50-51,共2页
这天下午,灵泉寺几乎没一个香客进门.寺小,地也偏,这种情况僧人们早习已为常.因前几日大雨不断,年轻和尚戒尘和戒凡正打扫殿前的大铜香炉.刚清出炉里的残香和上层的细沙,提出隔板,还没来得及舀炉底的积水,就见大个子怀空急急跑来,一脸神...
这天下午,灵泉寺几乎没一个香客进门.寺小,地也偏,这种情况僧人们早习已为常.因前几日大雨不断,年轻和尚戒尘和戒凡正打扫殿前的大铜香炉.刚清出炉里的残香和上层的细沙,提出隔板,还没来得及舀炉底的积水,就见大个子怀空急急跑来,一脸神秘:"你们知道不?捐赠给寺里的摩托车明早就到,教车的老师傅也一同来.
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关键词
摩托车驾驶
灵泉寺
驾驶学习
行车安全
车辆操控
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职称材料
题名
基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化
1
作者
荣兵
刘科
廖映华
牟宗海
刘长钊
机构
宜宾凯翼汽车有限公司
四川轻化工大学机械工程学院
重庆大学机械与运载工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期109-117,共9页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项项目(CSTB2022TIAD-KPX0043)。
文摘
针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。
关键词
车辆
工程
多体动力学仿真
车辆
稳态
操控
特性
侧倾刚度匹配
整车不足转向度
Keywords
vehicle engineering
multi-body dynamics simulation
vehicle steady-state handling characteristics
roll stiffness matching
whole vehicle understeer
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响
被引量:
8
2
作者
李鹏辉
廖呈玮
郑志晓
王颖
李一兵
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期167-173,共7页
基金
国家自然科学基金项目(11772176
U1664262)
汽车安全与节能国家重点实验室自主课题项目(ZZ2016-032)
文摘
为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、速度、加速度等车辆运动参数。采用重复测量一般线性模型,分析不同等级认知分心对上述参数的影响。研究结果表明:在横向操控方面,随着认知分心程度增高,方向盘回转率增大,但车辆横向位置标准差减小,表明驾驶人处于认知分心时,采取频繁修正方向盘的补偿方式,降低车辆横向位置波动,过度补偿车辆横向安全性,且该补偿行为与认知分心程度正相关;在纵向操控方面,认知分心时,油门开度、制动踏板位置方差增大,且制动踏板位置均值增大,同时车头间距及时距未观察到显著性变化,表明认知分心时驾驶人采取频繁操作油门、制动踏板,增大制动幅度等方式进行补偿,使车头间距及车头时距等表征车辆纵向跟车安全性参数处于正常驾驶水平,但加速度标准差增大,表明跟车稳定性降低。研究结果为涉及分心的人车交互装置优化设计及考虑分心状态的驾驶人状态管理系统开发提供了一定的理论依据。
关键词
交通工程
认知分心
驾驶模拟器
车辆操控
驾驶安全
Keywords
traffic engineering
cognitive distraction
driving simulator
vehicle control
drivingsafety
分类号
U491.254 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
多特征融合的随机森林疲劳驾驶识别算法
被引量:
9
3
作者
吴士力
唐振民
刘永
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
南京交通职业技术学院汽车工程学院长安福特实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期212-219,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61305134)。
文摘
复杂的交通环境、个人和社会因素制约了疲劳驾驶识别技术的应用效果,提出一种对视频中驾驶员脸部状态和车辆驾驶状态数据进行融合分析的疲劳驾驶识别算法。该算法基于Dlib库提取的人脸轮廓点计算眼和嘴的纵横比值,生成眯眼和哈欠特征,基于线性拟合趋势提取法生成车辆操控活跃度特征,然后采用改进后的随机森林模型对疲劳状态进行识别。该模型基于权重对特征的重要性进行评估,提高了树节点分裂的有效性,并给出了森林中树的数量的调控方法。实验结果表明所提算法的疲劳驾驶识别准确率均值达到了92.06%,并具有较好的计算效率,验证了其有效性。
关键词
随机森林
人脸轮廓点
车辆操控
活跃度
疲劳驾驶
Keywords
random forest
face contour points
vehicle manipulation activity
fatigue driving
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
头发——双峰镇轶事之三
4
作者
丕成
出处
《摩托车信息》
2004年第8期50-51,共2页
文摘
这天下午,灵泉寺几乎没一个香客进门.寺小,地也偏,这种情况僧人们早习已为常.因前几日大雨不断,年轻和尚戒尘和戒凡正打扫殿前的大铜香炉.刚清出炉里的残香和上层的细沙,提出隔板,还没来得及舀炉底的积水,就见大个子怀空急急跑来,一脸神秘:"你们知道不?捐赠给寺里的摩托车明早就到,教车的老师傅也一同来.
关键词
摩托车驾驶
灵泉寺
驾驶学习
行车安全
车辆操控
分类号
U483.09 [交通运输工程—载运工具运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化
荣兵
刘科
廖映华
牟宗海
刘长钊
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响
李鹏辉
廖呈玮
郑志晓
王颖
李一兵
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
原文传递
3
多特征融合的随机森林疲劳驾驶识别算法
吴士力
唐振民
刘永
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
9
下载PDF
职称材料
4
头发——双峰镇轶事之三
丕成
《摩托车信息》
2004
0
下载PDF
职称材料
已选择
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