基于动力学仿真的车辆稳态操控特性优化

针对某电动汽车操控稳定性与舒适性较差的问题,利用动力学仿真参数匹配分析方法有效支持实车匹配,并获得显著成效。首先,对前后悬架垂向刚度进行匹配分析,以优化不同偏频下垂向振动所致的车身俯仰响应;为优化前后悬侧倾运动协调性,基于车辆稳态回转工况的多体动力学仿真,以转向外侧前后悬架行程相对于侧向加速度压缩速率的一致性为目标,进行前后悬侧倾刚度的优化匹配;其次,通过动力学仿真研究侧倾、侧向力以及回正力矩转向对整车不足转向的影响,提出基于硬点布置与衬套匹配的整车不足转向度优化途径,为实车调校提供有效的改善思路和方案;最后,实车匹配验证了优化方案的有效性。结果表明:优化后的前后悬垂向跳动与侧倾运动平衡性更佳,稳态操控特性改善显著,主观评分超出目标值约0.5分,操控性能提升约10%。该方案已应用于量产车型,为车辆操控稳定性能开发提供了一种参考案例。

认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响

为了研究车辆跟驰过程中驾驶人认知分心与驾驶安全的关系,采用驾驶模拟器构建城市道路车辆跟驰场景,并设计3种难度等级的认知分心次任务,采集35名被试驾驶人在试验过程中的方向盘转角、油门开度、制动踏板力等操作参数,以及车辆位置、速度、加速度等车辆运动参数。采用重复测量一般线性模型,分析不同等级认知分心对上述参数的影响。研究结果表明:在横向操控方面,随着认知分心程度增高,方向盘回转率增大,但车辆横向位置标准差减小,表明驾驶人处于认知分心时,采取频繁修正方向盘的补偿方式,降低车辆横向位置波动,过度补偿车辆横向安全性,且该补偿行为与认知分心程度正相关;在纵向操控方面,认知分心时,油门开度、制动踏板位置方差增大,且制动踏板位置均值增大,同时车头间距及时距未观察到显著性变化,表明认知分心时驾驶人采取频繁操作油门、制动踏板,增大制动幅度等方式进行补偿,使车头间距及车头时距等表征车辆纵向跟车安全性参数处于正常驾驶水平,但加速度标准差增大,表明跟车稳定性降低。研究结果为涉及分心的人车交互装置优化设计及考虑分心状态的驾驶人状态管理系统开发提供了一定的理论依据。

多特征融合的随机森林疲劳驾驶识别算法

复杂的交通环境、个人和社会因素制约了疲劳驾驶识别技术的应用效果,提出一种对视频中驾驶员脸部状态和车辆驾驶状态数据进行融合分析的疲劳驾驶识别算法。该算法基于Dlib库提取的人脸轮廓点计算眼和嘴的纵横比值,生成眯眼和哈欠特征,基于线性拟合趋势提取法生成车辆操控活跃度特征,然后采用改进后的随机森林模型对疲劳状态进行识别。该模型基于权重对特征的重要性进行评估,提高了树节点分裂的有效性,并给出了森林中树的数量的调控方法。实验结果表明所提算法的疲劳驾驶识别准确率均值达到了92.06%,并具有较好的计算效率,验证了其有效性。

头发——双峰镇轶事之三

这天下午,灵泉寺几乎没一个香客进门.寺小,地也偏,这种情况僧人们早习已为常.因前几日大雨不断,年轻和尚戒尘和戒凡正打扫殿前的大铜香炉.刚清出炉里的残香和上层的细沙,提出隔板,还没来得及舀炉底的积水,就见大个子怀空急急跑来,一脸神秘:"你们知道不?捐赠给寺里的摩托车明早就到,教车的老师傅也一同来.