驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究

在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。

虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型

建立虚拟交通环境的多智能体结构,分析车辆智能体的驾驶行为分层模型以及感知、决策和操作等过程。采用模糊专家系统建立车辆智能体的驾驶行为模型。为模拟现实中的驾驶员行为特性,加入驾驶员因子,使驾驶模拟器的虚拟交通环境更符合现实。运用OpenGVS产生和显示实时交互的虚拟驾驶场景。结果表明该模型能体现实际驾驶行为的多样性、随机性和模糊性。该模型通用有效,它使驾驶模拟器的虚拟交通场景更真实满意。

多智能体自主车辆导航技术研究

将基于GPS/GIS的导航技术与基于视觉的导航技术进行集成,提出了基于信息融合技术的多智能体自主车辆导航系统的概念,为提高基于视觉的导航控制系统的鲁棒性进行了有益的尝试,这一研究将为自主车辆导航控制创造一个更加实用化的平台.

多智能体技术在铁路智能化系统中的应用前景

20世纪末发达国家以信息系统为基础的人工智能已具有使用价值,纷纷用于铁路列车自动控制系统。多智能体技术包括车站智能体和车辆智能体,通过设立与现有铁路局、铁路分局相对应的中央监测室,随时掌握控制区内车站和车辆情况,对保障行车安全、提高运输效率,具有显著作用,在智能化铁路系统中有着广泛的应用前景。

基于Agent的驾驶员-车辆建模研究与实现

微观交通仿真技术是解决城市交通网络拥塞问题的有效工具。在各种交通元素中,驾驶员-车辆单元是交通流的主体。该文通过对交通流中驾驶员、车辆特性的分析,将驾驶员和车辆视为一个整体,并基于Agent理论对之进行建模。文中详细分析了Agent的生成和路径搜索及选择算法,研究了Agent的跟驰、换道和挤占道等行为。该文最后介绍了基于Agent模型建立的一种微观交通仿真器,并在该仿真器上进行仿真实验。结果表明该系统能够较好的仿真实际交通流状况。

基于Multi-Agent的多车道交通流的分布式仿真研究

该文以Agent技术为基础 ,对多车道交通流进行了模拟 ,并与实际的道路交通流特点进行了比较。首先根据驾驶员实际驾车的特点 ,建立车辆Agent的基本模型 ,对车辆Agent换道超车和加速策略进行描述。然后以分布式模型为基础 ,将多车道交通环境中的车辆运行模拟为Multi-Agent的相互作用。在仿真中 ,采用了面向Agent的仿真软件Starlogo。从微观上看 ,所描述的车辆模型能够完成加速和换道过程 ;从宏观上看 ,仿真中交通流特点与实际情况是一致的。说明该文的模型符合实际情况 ,同时也表明了使用Agent技术进行多车道交通流系统仿真的准确性和可行性。

基于Agent的无灯控交叉路口插车仿真研究

该文以Agent技术为基础 ,首先论述车辆Agent的基本结构 ,进而对车辆Agent经过无灯控路口时的插车策略进行描述 ,通过Agent的通信功能以及相互协调功能 ,使车辆Agent在经过路口时与实际驾驶员的行为相接近 ,对车辆经过无灯控路口时的插车行为进行仿真 ,仿真结果表明了使用Agent技术进行交通流系统仿真的可行性。