越野车辆机动性研究

为研究越野车辆行驶在不平路段机动性问题,通过偏频试验识别车辆部分特征参数,测量试验车辆悬架位移,计算行驶路段路面不平度,监测驾驶员座椅Z加速度在不平试验路段时序信号,据人体疲劳特性计算人体吸入功率,并建立"人体-车身-车轮"三自由度振动模型;用傅里叶逆变换生成不平路段的时序信号作为仿真输入,利用Simulink仿真试验车辆驾驶员座椅Z向加速度在不平路段的时序信号;提出人体吸入功率为6 W时对应的车速作为评判越野车在不平路段的机动性能。

阿联酋与法国合作开发模块化高机动性车辆

阿联酋先进模块化车辆公司与法国雷诺卡车防务公司合作完成了对Al-Dhabi 4×4模块化高机动性车辆的开发，计划在2007年开始大量生产。Al—Dhabi车辆总重5吨，有效载荷2吨，能牵引拖车或总重2．5吨的武器，最大路面行驶速度140千米/小时，油箱容积150升，可行驶800千米。动力系统包括正在开发的150马力雷诺涡轮增压柴油机、Allison 5档自动传动装置和Borg Warner变速箱。Al—Dhabi车是模块化车辆，因此能被迅速改造以适应多种战场任务，如救护车、指挥控制车，并可携带几种武器系统。

折叠式道路清障车的机动性分析

利用车辆机动性评估方法对折叠式道路清障车进行了行驶机动性分析,并导出该类专用车辆在不同工况条件下的最小转弯半径的计算方法,介绍了影响车辆机动性的因素,给特种车辆的性能改善提供了研究方向。

履带车辆松软路面行驶阻力系数与附着系数关系研究

我国未来陆军转型的重点是全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能。然而我国广泛分布着各种类型的松软路面,这些松软路面对履带车辆的机动性能影响很大。作者通过土力学原理假定松软路面的行驶阻力系数与附着系数之间有一定的关系,并得出了不同土壤类型的行驶阻力系数与土壤附着系数之间的公式,并通过收集的数据说明该假设是合理,这为预测履带车辆行驶于松软路面的机动性能提供了参考。

基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法

为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数;通过实时监测车辆和发动机动的运行状态,基于车辆纵向力平衡方程,根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数,并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式,使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别,识别率达90%,提高了越野车辆的机动性能。

某越野车越壕能力计算

基于8×8越野车独立悬架匹配计算,各种参数的设定均为理想状态,整车质心为在数模中计算所得,弹簧刚度取满载时的刚度,忽略越壕过程中的刚度变化,且整车轴荷为估算值。通过设定不同地面摩擦系数的情况下,建立数学模型,计算第一、第三轴越壕宽度以及各轴所需驱动力。该计算方法也适用于轻、中型越野车越壕能力计算。

8×8越野车越障高度计算

基于8×8越野车独立悬架匹配计算,各种参数的设定均为理想状态,整车质心为在数模中计算所得,弹簧刚度取满载时的刚度,忽略越障过程中的刚度变化,且整车轴荷为估算值。通过设定不同地面摩擦系数的情况下,建立数学模型,计算四个轴越障高度以及各轴所需驱动力。该计算方法也适用于轻、中型越野车越障能力计算。

基于THPNs的道路交叉口建模、分析与仿真(英文)

为了减少交通拥堵,提高行车安全,本文提出了一种基于时延混合型Petri网(THPNs)的有交通信号灯的交叉路口建模方法。所建立的模型,可以全面模拟车辆在一定相位下通过带有交通信号灯的四车道交叉路口时的机动性。模型的连续节点被用于表示交通流和交通路口的等待车辆队列,模型的离散节点用来表示离散事件。模型考虑了交叉路口不同交通信号相位差异造成的时间延迟,使得模型适用于实际路况的分析和仿真。模型的仿真结果显示该建模方法对研究交叉路口处的交通流模式具有重要作用,对改善交通环境具有潜在价值。