基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究

为改善机场远程停车旅客接驳服务水平,本文提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统,以乘客和运营方总经济成本最小为目标,同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束,构建不等发车时距的调度模型,并使用商业求解器Gurobi求解。为提升模型求解速度,同时设计了遗传算法,并对2种方式的求解速度以及精度进行比较分析。结果表明:Gurobi求解器所求的发车方案为最优,遗传算法求得近似解,二者仅相差3.4%,但遗传算法所需的计算时间是Gurobi的1%;而从解的质量来看,有微小差别的总成本基本也能满足实际运营需要。此外,通过与穿梭巴士发车方案相比,发现基于模块化车辆技术的发车接驳方案总成本降低64.50%,乘客平均等待时间降低76.35%,证明该方案比传统方案具有更好的经济性,并能大幅提高系统的服务水平。

模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化

为研究基于模块化公交系统的车辆单元路段运行动态编组方案优化问题,首先,构建车辆单元方向分配与位置调整的两阶段联合优化模型。第1阶段,构建以乘客换乘次数最少为目标的整数线性规划模型,实现车辆单元最佳方向分配与增补车辆单元数计算;第2阶段,构建以位置调整时间最小和车内换乘时间最小的双目标混合整数非线性规划模型,实现车辆单元动态编组方案优化。其次,构建模型的求解算法,利用CPLEX求解器求解第1阶段车辆单元分配模型,设计非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解第2阶段车辆编队位置调整模型。最后,算例验证构建模型及求解算法的有效性,并定量探究不同车辆单元容量下的车辆单元动态编组效率与公交载客率变化。算例结果表明:在模块化公交车辆单元容量一定增幅内,模块化公交车辆单元动态编组效率会随着车辆单元容量的增加而提高;而车辆单元容量增幅太大,不仅不会提高动态编组效率,反而会降低车辆编队的载客率,造成模块化公交车辆编队运力过剩。

基于异步通信的综合模块化车辆电子系统软件重构

随着综合模块化车辆电子系统的逐步应用,需要进一步研究其中的系统管理及软件重构技术,以提高车辆的故障处理能力及系统可靠性水平。研究联合标准化航空电子系统架构委员会(ASAAC)航空电子系统标准中的系统管理技术,以此为基础针对车辆电子系统的特点设计及实现一种基于异步通信的系统管理及软件重构方案,给出系统管理配置的实例及系统管理软件、模块管理软件的详细说明,并在桌面和嵌入式环境下完成了试验验证。研究和试验结果表明,该方案可以有效地降低多处理模块ASAAC系统管理所使用的通信负荷,较好地应对应用软件异常退出、模块断网或断电、软件重复运行等车辆电子系统中的常见故障,能在这些有故障的情况下保证系统应用软件运行的可靠性和完备性。

基于SA1110处理器的车辆导航定位模块

本文介绍了一种基于SA1110嵌入式处理器的高精度嵌入式组合车辆导航定位技术,该技术利用卫星定位(GPS)接收机和惯导(INS)传感器采集车辆的地理位置信息,然后通过嵌入式处理器进行数据融合,最终得到精确度较高的结果,较好实现车辆的定位功能。

新型四模块中低速磁浮车辆直线段运行稳定性研究

利用SIMPACK动力学软件对四模块空簧中置型磁浮车辆的运行稳定性进行了仿真分析,仿真结果显示磁浮车辆在直线运行工况中,当运行速度超过某一临界速度时,悬浮架会出现横向失稳。进一步分析表明,悬浮架的横向失稳与车重和轨道不平顺有关,与悬浮控制无关;在相邻两悬浮架端部增加球关节后,可以有效改善空簧中置型磁浮车辆在低速区间(小于130 km/h)的运行平稳性;在位于固定滑台下方的悬浮架两端和车体之间增加横向减振器,且在滑动滑台下方的悬浮架靠外侧一端和车体之间增加横向减振器后,磁浮车辆在全速度区间可以稳定运行。

三模块低地板车辆车体强度分析

针对三模块低地板车辆的结构特点及要求,以某项目三模块低地板车辆为例,对车体结构强度进行仿真计算,介绍强度评定原则,并根据仿真结果提出车体结构优化方案。通过对优化后车体结构进行静强度、疲劳强度、模态和屈曲进行计算分析可知,该三模块低地板车体结构设计满足强度与刚度的相关要求。

三模块低地板车辆曲线通过动态仿真方法研究

为了高效模拟三模块低地板车辆曲线通过能力,文章提出一种仿真分析方法。该方法基于几何法,利用VB.NET语言对NX进行二次开发,实现了车体和转向架转角的解算,并自动输出车体和转向架转角曲线图及车体之间转角曲线图,解决了传统CAD校核无法精确、快速解算车体和转向架转角的难题。

城市轨道交通车辆专业课程体系构建探讨

在与合作企业充分合作的条件下,专业建设团队经对城市轨道交通车辆专业的主要从业职业岗位知识能力分析、典型工作任务分析,明确了专业人才培养目标,并构建了满足专业培养目标要求的"以岗位为导向的模块化串型结构"课程体系。

蓝牙技术在车辆智能管控系统中的应用

本文主要介绍了蓝牙技术及其在车辆智能管控系统中的应用。提出了采用蓝牙技术的车辆识别模块的设计实现方案,解决了在实现过程中的一些关键问题。最后提出了下一步改进的目标。

模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究

针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩,以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法,研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响,并与传统的PID控制方法进行了对比,表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验,验证了所提FLC控制策略的有效性。

地铁车辆网络控制和诊断系统探析

现如今,地铁车辆网络系统是地铁中的核心关键,随着国家对地铁列车的研究工作重视程度不断提高,地铁车辆网络控制和诊断系统也随之完善,而本文就从地铁车辆运行运行的实际情况出发,对地铁车辆网络控制和诊断系统进行研究。首先从网络控制系统平台和网络控制拓扑结构对地铁车辆网络控制进行设计,然后从车辆控制模块、事件记录模块、通信管理模块及其他方面模块深入分析地铁车辆诊断系统的设计。

机车网络中USB设备的开发与应用

分析了基于coldfire CPU与VxWorks实时操作系统的USB驱动程序的体系架构与设计实现,介绍了USB设备在机车通信网络中的多种应用。实际应用表明,该设备在机车网络应用中稳定可靠、方便易用,该设计可推广应用于多个领域。

别克君威防盗系统工作机制分析

从别克君威防盗系统的组成及编码着手,分析了防盗系统工作机制,对于深入理解汽车防盗系统工作机理及防盗系统维修具有重要的参考价值。

一种自动洗车系统的智能控制器

介绍了一种自动洗车系统的智能控制器,包括中心控制模块,及与其连接的车辆检测模块、继电器模块、显示指示模块和报警模块,它可以很好地辅助现有的自动洗车系统,准确判断车辆进入情况,使现有的自动洗车系统更加自动化、智能化.

智能立体停车系统的设计

本文设计一种存车位固定,车辆取放系统可移动的多层立体停车系统。整个立体停车库系统包括存车模块及车辆取放模块,车辆取放模组由输送滑轨、升降模块及取放平台组成。车辆的存取只需移动车辆取放系统即可,存取车辆方便。同时,整个停车系统采用太阳能作为其动力源,降低了停车库的运行成本。

广州地铁2号线列车电制动管理优化设计

介绍了广州地铁2号线电制动管理方式。对列车的电制动管理进行了优化设计,对比分析了BCU(制动控制单元)电制动管理试验和VCM(车辆中央控制模块)电制动管理试验,发现采用VCM电制动管理后,减少了列车闸瓦磨耗,节约了经济成本。

广州地铁A5型车网压诊断逻辑探讨

车辆控制模块VCMe通过接收各数字量、模拟量对列车进行控制,而故障诊断模块ERMe负责记录故障发生及正常运行时的各项环境数据。现利用故障诊断模块,即事件记录仪找出故障发生点,并查看故障时环境数据是否正常;利用VCM流程图核对故障逻辑,并排查出故障原因点。

交通路线引导系统及其技术发展的跟踪初探

针对交通路线引导系统运行中存在的主要问题,进行全面化的分析,并简要介绍交通路线引导系统的特点,如智能化水平高、运行原理简单等,明确交通路线引导系统组成及其技术发展进程,希望可以为有关学者提供一定的借鉴。