基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析

针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2RPU-PU-UPS,该机构能够实现惯性较小的连续转动;分析机构的自由度性质和运动特性,证明该机构可以实现发动机不同工况下的运动耦合,更加接近实际路况;根据模拟平台重载需求,添加了无约束分支,并设计了剪叉机构分支,最终得到2UPS-2RPU-PU*机构;推导该机构的位置正、反解,并分析其工作空间和奇异性。所提出的构型有助于拓宽并联机构在模拟平台领域的应用,运动学分析对后续样机研制具有一定参考价值。

振动速度场测试系统及其伪彩色显示

针对某道路模拟平台系统的速度场测试与控制 ,探讨了一种对速度场速度信号测试与数据处理显示方法 ,用可视化图形用户界面实现对红外扫描仪扫描轨迹的 PC机控制 ,并结合数字图像处理技术对速度信号进行伪彩色处理 。