车载激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知技术

近年来人工智能技术快速发展,其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度,降低了目标识别成本,同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性,导致车辆在复杂天气、道路等环境中容易出现数据采集不全、不准,从而影响车辆最终的决策判断和出现车辆行驶安全隐患。本文研究了使用单一激光雷达、车载摄像头传感器的识别系统工作原理与存在的识别问题,提出激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知模式,提升智能车辆环境识别的精确度。

基于角点特征的立体视觉车辆环境感知系统研究

通过对立体视觉系统进行测距试验发现,标定误差将会导致远距离测距精度的下降,并使立体图像对不再严格的满足极线约束,这说明对于车辆环境感知这类大探测范围的应用不能直接使用传统的立体视觉算法。针对这些问题,设计出基于角点的立体视觉系统进行车辆环境感知。通过二次标定减小相机标定误差对测距精度的影响,使系统能够在有效探测范围内进行准确测距。使用弱化的极线约束对图像中检测到的角点进行立体视觉处理,提高匹配成功率。根据车道线检测结果在线标定相机俯仰角,消除行驶过程中相机俯仰角变化对远距离物体检测造成的影响。为实现大基线立体视觉系统在进行大范围障碍物检测时的实时性处理,根据车速动态调整检测范围以降低立体视觉处理的运算量。试验结果表明,该系统能够对车前3～80 m的障碍物进行实时可靠准确的检测和测距。

关于我国开征机动车辆环境税的研究

21世纪,社会经济飞速发展,人民生活水平显著提高,车辆购置现象已非常普遍,机动车辆在这之中扮演了举足轻重的作用,但机动车辆带来的环境污染却成了一大社会问题。本文依据我国目前面临的这个严峻问题,描述了当前我国机动车辆现状及其对环境带来的污染问题,由此引出现阶段我国可以采取税收方式对急剧膨胀的机动车辆数量加以限制,从而有效降低环境污染,分析了推出机动车辆环境税的必要性与可行性,在此基础上进一步分析这种新税的征税对象、计税依据、计税标准、税收优惠等问题。通过借鉴西方国家对机动车辆征收环境税的理论与实践经验,以及参考我国各领域学者对机动车辆环境税的前瞻,结合当下有关机动车的各种税收政策,本文提出了关于开征机动车辆环境税的设想,旨在由此及彼,引起对机动车辆环境问题的关注,以保护我们共同的家园。

车辆环境试验室制冷系统方案分析

对车辆环境试验室的制冷系统方案进行了分析比较,提出了切实可行的具有第二制冷剂的螺杆复叠式制冷循环。

CR400BF智能型动车组动力电缆磁场分布对车辆环境的影响

CR400BF智能型动车组牵引系统采用大功率动力电缆,其所产生的磁场分布对周围环境会产生一定的影响。使用ANSYS有限元分析软件的静磁场分析功能,对动力电缆在车辆运行工况下的磁场分布进行了模拟,分析了动力电缆的磁场分布状态及其对车辆环境的影响。

基于车联网的车辆环境感知技术

随着智能汽车相关技术不断取得突破性进展,智能化逐渐成为汽车技术重要发展方向和标志。车辆环境感知技术是智能车辆的关键性技术之一,因此本文针对现有的传统车辆环境感知技术进行了介绍,并结合车联网分析了车联网下的车辆环境感知技术,最后分析讨论了车辆环境感知技术的未来发展趋势。

智能环境友好型车辆的概念及其最新进展

为探索下一代汽车技术,该文诠释了智能环境友好型汽车(i-EFV)的概念,并介绍了近年来i-EFV的研究进展。该类车辆包括智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三个子系统,集合结构共用、信息融合与控制协同三项技术,可以综合实现安全、舒适、节能、环保等功能。研究进展包括以智能电动汽车与智能混合动力电动汽车为例的该新概念车辆的典型应用,以及i-EFV在车辆动力学与控制领域所涉及的基础研究问题:"多物理过程系统耦合机制及其动力学行为产生机理与建模方法"和"复杂机电系统多目标及多系统协同控制理论与方法"。

智能环境友好型车辆--概念、体系结构及工程实现

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关键技术,并研制了具有自适应巡航和主动避撞功能的智能混合动力电动汽车实验平台。通过仿真与试验,展示了智能混合动力电动汽车在行驶安全、节能与环保方面的综合优势。

超短波天线激励下车辆电磁环境仿真分析

针对车载大功率超短波天线激励下的驾驶室场强分布规律问题,提出数值仿真结合极值理论预测场强极大值的方法,以降低场强样本获取难度并提高拟合精度。利用CST软件仿真驾驶室场强样本,通过GEV (Generalized Extreme Value)分布拟合场强整体分布,应用基于GP (Generalized Pareto)分布的POT(Peak Over Threshold)模型研究场强高值部分统计特性。结果表明,频率92.5 MHz的超短波天线在不同安装位置激励时驾驶室内场强均服从GEV分布,GP分布拟合场强高值部分偏差更小,通过POT模型可计算出一定分位数下驾驶室场强极大值。

双车道公路驾驶人-车辆-弯道（环境）系统模型

为探究双车道公路弯道事故机理,对驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型进行了研究。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,建立多目标模糊优选决策的驾驶人模型,然后选用12个自由度的非线性汽车动力学分析模型(VDANL),针对其非线性特征研究综合数值计算方法,结合弯道的道路三维模型建立驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型,基于迭代思想提出系统误差补偿计算方法,最后建立综合指标体系,仿真分析了警告标志、附着系数等环境因素对行车稳定性和驾驶行为的影响。

物联网技术在车辆内环境监测报警系统中的应用

基于传统车载报警系统无法实现多智能终端的联动控制问题,提出将物联网传感技术(IoT)、OneNET云平台结合GPRS无线通讯、TCP/IP网络协议等对车辆内部环境数据信息进行采集、监测、显示和存储,用户端则借由移动端控制APP,可有效保障车辆内环境安全问题的解决。

车载多媒体音频系统的设计与实现

随着车辆的智能化和信息化发展,车载多媒体音频系统作为车载娱乐和信息交流的重要组成部分,越来越受到人们的关注和青睐。文章旨在对车载多媒体音频系统的设计与实现进行深入研究与探讨,通过对用户需求、车辆环境特点以及系统功能需求等方面进行分析,结合现有的技术手段提出一种全面且高效的设计方案,并进行实际的硬件制造与软件开发工作,最终实现一款性能稳定、功能完善的车载多媒体音频系统。

智能行车安全辅助系统的设计与实现

为降低交通事故率,本文设计了一款行车安全辅助系统。该系统采用ESP32和树莓派为核心板,集成语音模块、定位模块以及多种传感器,应用软件配备了Web应用程序和微信小程序。测试的结果表明,系统基本实现了所设计的功能。该系统的研发对于降低交通事故率、保障驾驶员生命安全、减轻家人对驾驶员安全的担忧具有很好的实际意义。

智能分布式电动车辆柔性化系统平台

为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械参数的改变和电气设备的接入都变得更容易,有助于快速实现和验证设计。仿真和实验表明,具备新型结构的电动车平台满足基本性能要求,能够方便地配置成各种系统形态,并进行相关实验。

有源人体植入设备在乘用车环境下的电磁干扰风险研究

关于针对植入了高风险的有源植入设备的患者在乘用车环境下的电磁干扰安全风险问题的研究,该研究从车辆电磁骚扰的要求、车辆主要电磁干扰产生的机理和不同类型乘用车的电磁环境数据实测三方面进行评估。通过采集不同类型车辆的电磁环境数据对比分析人体有源植入设备电磁兼容标准,结果显示车辆的电磁辐射发射强度距离有源人体植入医疗设备的电磁兼容严酷等级仍有较大裕量。

一种妇产科诊疗车设计方案探讨

目的 :设计一台妇产科诊疗车,以满足应急救援条件下妇产科的救援需求。方法 :以妇产科诊疗车功能定位为依据,采用二类汽车底盘或厢式改装,车厢为5 m固定大板车厢结构,车内配备妇产科诊疗设备设施,开展人流物流设计、布局设计,并对设计方案进行综合分析,检验设计方案是否合理可行。结果:该车具有功能齐全、使用方便、操作简单等优点,预期性能指标满足设计要求。结论:该车可以作为应急救援医院专科治疗的有益补充,对移动健康医疗装备发展具有重要的意义,具有较好的应用前景。

浅析当代城市中的硬质景观设计

指出城市硬质景观是相对于由植物形成的软质景观而言,从城市空间性质、城市步行环境、车辆环境三个方面对城市硬质景观设计加以分析,以便于今后处理诸如场地设计、材料的选择及形状和表面细部等问题。

浅谈城市硬质景观设计中的常见问题

城市硬质景观是相对于由植物形成的软质景观而言的,它包括了除绿化和建筑物以外的城市中一切有形的物体,如道路场地地面铺装、围墙、街灯、座椅、广告牌、停车场地等,作为城市硬质景观的材料也很多,诸如混凝土、金属、石料、砖等。本文指出城市硬质景观是相对于由植物形成的软质景观而言,从城市空间性质、城市步行环境、车辆环境3个方面对城市硬质景观设计加以分析,以便于今后处理诸如场地设计、材料的选择及形状和表面细部等问题。

城市硬质景观设计探析

城市硬质景观是相对于由植物形成的软质景观而言的,它包括了除绿化和建筑物以外的。