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基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法
被引量:
7
1
作者
刘宏飞
徐强
+2 位作者
许洪国
包翠竹
王郭俊
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期48-53,共6页
针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线...
针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.
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关键词
无监督学习
车辆
工程
车辆稳定性辨识
K均值聚类算法
离线聚类
在线识别
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职称材料
题名
基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法
被引量:
7
1
作者
刘宏飞
徐强
许洪国
包翠竹
王郭俊
机构
吉林大学交通学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期48-53,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475199)
运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室开放课题资助项目(KFKT2016-01)~~
文摘
针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.
关键词
无监督学习
车辆
工程
车辆稳定性辨识
K均值聚类算法
离线聚类
在线识别
Keywords
unsupervised learning
vehicle engineering
vehicle stability identification
K-means cluste-ring algorithm
offline clustering
online identification
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法
刘宏飞
徐强
许洪国
包翠竹
王郭俊
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
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参考文献
引证文献
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