基于MATLAB的车辆组件模型库的设计与实现

结合研究车辆动力学控制参数模型的需要,提出了开发车辆组件模型库系统的设想。并设计了车辆组件模型库的功能结构和面向对象的系统层次结构体系。采用MATLAB仿真平台,运用软件可重用技术,构造了车辆动力学仿真领域模型库。使用C语言编写了车辆所有总成的S函数块,利用MATLAB提供的虚拟现实VRML工具箱,实现了车辆仿真视景。应用实例表明,所提出的车辆组件模型库系统具有较好的实用价值。

基于Simscape的车辆ABS建模与仿真研究

关于车辆ABS系统建模优化问题,传统的建模方法缺少具体的车辆组件模型和完善的物理系统模型,且纯数学理论模型较晦涩和理想化。为解决上述问题,提出一种基于Simscape的物理系统建模方法,可以支持不同类型物理系统的复杂过程的混合建模和仿真,比传统模型更具物理性和更切合实际情况,且构建的车辆组件模型具有独立性和通用性。为验证物理系统模型的正确性和真实性,针对干沥青、湿泥土和积雪三种路面条件的刹车过程进行了仿真研究。仿真结果表明,利用Simscape搭建的物理模型是真实可靠的,更有利于对ABS系统高效快捷地开展相关的动力学分析。