城市轨道交通信号与车辆融合控制技术研究

城市轨道交通是城市交通中最主要的一种,它对减轻城市交通压力,提高城市居民出行效率具有不可取代的作用。信号与车的高度融合是提高城市轨道交通安全、可靠、经济的重要手段。本文针对城轨信号车融合控制这一关键问题,从理论和实践两方面展开研究,揭示车辆控制与信号系统的内在联系,设计一种有效的车路融合控制方法。最后,搭建实验平台,对提出的理论和算法进行仿真和验证,并对各种工况下的性能进行评估。