基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统

为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。

二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究

为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。

车辆行驶跑偏量在线测量研究

为解决车辆行驶跑偏量检测的全天候高精度测量问题,提出了一种利用卫星实时差分定位技术进行车辆行驶跑偏量测量的方法。将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆轨迹坐标,构建车辆行驶跑偏轨迹模型并计算跑偏参数,同时采用小波变换对卫星信号进行滤波处理,削弱了多路径效应的干扰,提高了检测系统的精度。通过两台移动站接收机同时测量同一车辆的对比试验证明该方法可以快速、有效地进行跑偏量检测,且测试精度高,可实现全天候测试。

基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析

为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。

基于3DCS对定位参数仿真的车辆行驶跑偏原因分析及优化

为解决车辆行驶跑偏问题,提高驾驶安全性,本论文通过建立3DCS三维仿真模型并运行蒙特卡洛仿真分析,得到分析目标的敏感度和几何影响因子,根据仿真分析结果,对车架上的左右上摆臂安装孔孔位公差及转向器定位孔的孔径进行优化。为验证优化方案的有效性,采用VBOXⅢ数据采集系统对样车跑偏进行试验并进行数据分析,结果表明跑偏现象降低到0.65%。

基于GPS-RTK的车辆跑偏检测系统研究

通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点,针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复杂、易受环境因素影响等问题,研制一种基于GPS-RTK(载波相位差分定位)的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由数据采集、数据处理以及无线通信模块等部分组成。该系统能满足实时检测要求,通过速度修正模型对数据进行修正处理,并将测试数据传输至上位机,方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明,该系统精度满足厘米级检测要求,且抗干扰性强、调试和维护方便,适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业,提高检测效率和精度。