基于Profibus和OPC的车辆装配线控制系统

一 装配线介绍 该车辆装配线控制系统由3条小线组成，分别称为主环、差环和合环。每条小线的结构和功能相似，都是由若干台设备和带有若干辆小车的循环传送机构组成（结构如图1所示）。