基于车辆负荷度的换挡规律研究

针对货车自动变速器载荷变化幅度大的特点 ,提出了综合反映载货质量、道路坡度及路面状况的车辆负荷度概念 ,并利用车辆负荷度 ,根据动力性换挡规律的最佳换挡点对货车制定了相应的换挡规律 ;同时对影响换挡规律的载货质量、道路坡度及路面状况进行了分析和比较 ,解决了货车自动变速器不同于轿车自动变速器的一些关键问题。在轻型货车上实验表明 ,利用车辆负荷度方法来建立换挡规律对车辆载荷及环境变化具有较强的适应性。

基于车辆负荷度的挡位决策研究

针对货车自动变速器的特性,提出了车辆负荷度的概念,并利用模糊控制的方法,对货车制定了相应的挡位决策,解决了货车自动变速器不同于轿车自动变速器的一些关键问题。在轻型货车上实验表明,该方法对车辆载荷及环境有较强的适应性,对开发具有自主知识产权的货车电控机械式自动变速器有重要意义。

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制

针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制。

电传动矿用自卸车交流传动控制策略研究

针对矿车交流传动系统工作点大多分布于燃油低效区的问题,引入了负荷度系数评价车辆负荷程度,设计了基于能量匹配的交流传动模糊控制策略。利用模糊算法根据负荷度和发动机当前油门位置信号给出电传动系统跟踪的参考功率,轮边驱动电机通过闭环控制调节转矩和转速来快速响应给定功率值,最终达到整个系统的功率平衡。进行了台架试验,结果表明控制策略可行,提高了燃油经济性。

矿用汽车动力源功率匹配控制策略

针对矿用汽车发动机工作点分布于燃油低效区的问题,提出了基于功率匹配的交流传动控制策略,使得传动系统能够根据车辆工况的变化相应改变发动机输出功率。确定了电传动系统功率区,引入了车辆负荷度评价车辆所处工况的负荷程度,设计了3层结构的控制策略,上层算法中使用滑动平均滤波算法对轮边电机转速进行预处理,计算车辆负荷度;中层算法利用三维模糊控制器,根据车辆负荷度及发动机转速计算了参考功率;下层算法中驱动系统追踪给定的参考功率,实现了矿用汽车的功率匹配。为验证功率匹配控制策略的控制效果,搭建了电传动试验平台进行验证。验证结果表明:控制策略能够快速识别矿用汽车启动、爬坡、突遇负载、下坡等常用工况的负载变化,并计算适合当前负载的驱动功率,保障了矿用汽车在恶劣工况下的动力性;稳态试验考察了控制策略下矿用汽车的节油效果,发动机工作点分布在最佳燃油经济性曲线附近,负载为40kW时,功率匹配控制策略的燃油消耗量比满足最大功率需要策略减少10.8%,负载为80kW时,功率匹配控制策略的燃油消耗量比满足最大功率需要策略减少4.8%,验证了功率匹配策略的有效性与可行性。