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双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计
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作者 叶明 卢祥伟 +4 位作者 张利杰 杨洲 周俊充 范毅 郑易 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期1-9,共9页
针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针... 针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证。仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 车辆质量估计 道路坡度估计 双遗忘因子最小二乘法 数据饱和
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车体钢构件生产工艺优化及车辆质量提升研究
2
作者 周纪东 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第12期0001-0003,共3页
车体钢构件作为车辆最重要的结构部件之一,其质量直接关系到整个车辆的安全性和性能。然而,当前车体钢构件生产工艺存在一些缺陷,如焊接工艺不稳定、装配质量难以保证等,导致部分车辆出现质量问题。因此,对于车体钢构件生产工艺进行优... 车体钢构件作为车辆最重要的结构部件之一,其质量直接关系到整个车辆的安全性和性能。然而,当前车体钢构件生产工艺存在一些缺陷,如焊接工艺不稳定、装配质量难以保证等,导致部分车辆出现质量问题。因此,对于车体钢构件生产工艺进行优化研究,以提高车辆质量,具有重要的实际意义。基于此,本文将探讨车体钢构件生产工艺的优化方案和质量控制策略相关内容,旨在提升车辆整体质量水平,仅供相关人士参考。 展开更多
关键词 车体钢构件 生产工艺 优化方案 车辆质量 提升策略
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基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量:33
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作者 雷雨龙 付尧 +2 位作者 刘科 曾华兵 张元侠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期9-13,8,共6页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。 展开更多
关键词 自动变速器最优估计 扩展卡尔曼滤波 车辆质量 道路坡度
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事故数据记录系统EDR在车辆质量司法鉴定中的应用 被引量:13
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作者 谷阳阳 柴智勇 全宝强 《电子测量技术》 2018年第18期133-138,共6页
研究汽车事件数据记录系统EDR,并将数据应用于车辆质量司法鉴定中。调研汽车事件数据记录系统EDR的国内外应用现状,分析研究安全气囊控制算法和EDR数据参数,并将两者相结合应用于汽车被动安全鉴定,同时研究分析了EDR数据在汽车失控故障... 研究汽车事件数据记录系统EDR,并将数据应用于车辆质量司法鉴定中。调研汽车事件数据记录系统EDR的国内外应用现状,分析研究安全气囊控制算法和EDR数据参数,并将两者相结合应用于汽车被动安全鉴定,同时研究分析了EDR数据在汽车失控故障鉴定方面的实用性,最后以两起实际案例分析说明EDR的应用情况。EDR数据的应用为实际案例鉴定分析增加了鉴定方法。汽车事件数据记录系统EDR数据的应用在车辆质量司法鉴定案例中发挥了重要作用,提高了鉴定科学水平。 展开更多
关键词 EDR数据 车辆质量事故 司法鉴定
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基于SAEJ1939协议的重型AMT车辆质量实时算法
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作者 李福文 于晶 孙文军 《汽车维修》 2014年第12期16-17,共2页
目前AMT系统计算车重有时计算的不准确,有时计算速度太慢,影响了AMT系统的换挡逻辑。本文采用CANoE软件的CAPL语言编程,对原样车采集的数据重放,验证了本算法关于车辆质量计算的结果是准确的,计算的速度可以满足AMT换挡策略的需要。
关键词 AMT系统 SAEJ1939协议 实时算法 车辆质量 计算速度 重型 换挡策略 语言编程
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L6-A、L7-A和L7-B类车辆静态稳定性相关的车辆质量和尺寸要求及测试方法
6
作者 王伟 王茜 《摩托车技术》 2018年第12期39-40,共2页
L6e-A(轻型道路四轮车),L7e-A(重型道路四轮车)和L7e-B(重型全地形车)车辆的代步性和娱乐性决定了它不仅仅需要在硬铺装路面上行驶,而且需要在非道路上行驶。由于需要满足所有的行驶路面,相对其车宽和轴距,它的重心要高,这... L6e-A(轻型道路四轮车),L7e-A(重型道路四轮车)和L7e-B(重型全地形车)车辆的代步性和娱乐性决定了它不仅仅需要在硬铺装路面上行驶,而且需要在非道路上行驶。由于需要满足所有的行驶路面,相对其车宽和轴距,它的重心要高,这导致了车身的不稳定,因此在设计时需要对车辆的尺寸和质量进行周密的考虑,以满足车辆的静态稳定性。 展开更多
关键词 车辆质量 静态稳定性 测试方法 尺寸 B类 全地形车 四轮车 道路
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基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量:20
7
作者 郝胜强 罗培培 席军强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1062-1067,1075,共7页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验,验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 道路坡度 车辆质量 卡尔曼滤波器 Carsim/Simulink联合仿真 加速度传感器
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重型商用车辆质量估计算法研究 被引量:2
8
作者 臧政 霍炜 +3 位作者 王玉海 李兴坤 郑旭光 李圆圆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1360-1367,共8页
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;... 为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。 展开更多
关键词 车辆质量估计 递推最小二乘法 卡尔曼滤波 预见性巡航控制
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重型车辆质量估算的研究
9
作者 吴皓 李炎亮 +1 位作者 李锦 刘淼 《汽车实用技术》 2021年第11期117-119,共3页
诸如电子稳定控制(ESC)系统之类的车辆控制系统的发展需要对重型车辆的质量进行准确估算。特别是,消防车的总质量根据灭火泡沫量而有很大差异。文章提出使用带有遗传因子的递推最小二乘法,用于实时车辆质量估计。基于车辆纵向动力学模型... 诸如电子稳定控制(ESC)系统之类的车辆控制系统的发展需要对重型车辆的质量进行准确估算。特别是,消防车的总质量根据灭火泡沫量而有很大差异。文章提出使用带有遗传因子的递推最小二乘法,用于实时车辆质量估计。基于车辆纵向动力学模型,使用TruckSim软件对4x2重型车辆进行建模,并使用递推最小二乘法来估算车辆质量。最后,根据变电站的无人消防车的行驶环境,仿真验证了所提出的重型车辆质量估算方法。 展开更多
关键词 估计质量 车辆质量 递推最小二乘法
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车辆类型 质量和尺寸的特别决议研究
10
作者 丁昆 杨志清 《国防技术基础》 2010年第6期7-11,共5页
介绍了S.R.1《在全球技术法规中使用的统一定义和规程的特别决议》的起草过程,S.R.1规定的车辆一般定义、分类、质量和外形尺寸;对比分析了我国国家标准与S.R.1的主要差异。
关键词 技术法规 车辆类型 车辆质量
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车辆换档质量概念的完善与评价 被引量:13
11
作者 王健 雷雨龙 +2 位作者 郭孔辉 葛安林 董天峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1014-1018,共5页
研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从而扩宽了传统换档... 研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从而扩宽了传统换档质量评价的研究范围。试验分析表明,所建立的换档评价系统与传统评价方法相比,能够更加全面地表征换档质量对车辆性能的影响。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆换档质量 支持向量机(SVMs) 自动机械式变速器(AMT)
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车辆轴载质量动态监测系统的设计与实现 被引量:3
12
作者 肖海荣 周应兵 周风余 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11Z期16-17,共2页
介绍了一种基于24位A/D转换器AD7714和AT89S52的两级分布式便携式车辆轴载质量动态监测系统。该系统能够在车辆行驶状态下,实时监测、显示、存储测车日期、车型、车类及相应的轴载质量、总质量,超载信息;并具有查询、打印等功能。投放... 介绍了一种基于24位A/D转换器AD7714和AT89S52的两级分布式便携式车辆轴载质量动态监测系统。该系统能够在车辆行驶状态下,实时监测、显示、存储测车日期、车型、车类及相应的轴载质量、总质量,超载信息;并具有查询、打印等功能。投放市场两年来的结果表明,该系统工作稳定、可靠、使用方便,对于有效避免超载现象及由此引发的交通事故,延长公路的使用寿命,起了很大的作用。 展开更多
关键词 AD7714 车辆轴载质量 超载
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作战准备车辆装备质量分层抽样方法研究 被引量:1
13
作者 曹会智 王亚鹏 +2 位作者 薛元飞 李太慧 王春杰 《军械工程学院学报》 2009年第5期6-9,13,共5页
针对当前我军车辆装备质量全面技术普查过程中存在的问题,探索一种新的作战准备车辆装备质量评估方法——抽样评估法,综合运用简单随机抽样和分层抽样,提出作战准备车辆装备质量抽样的样本量确定方法和子样本量分配方法,最后示例说... 针对当前我军车辆装备质量全面技术普查过程中存在的问题,探索一种新的作战准备车辆装备质量评估方法——抽样评估法,综合运用简单随机抽样和分层抽样,提出作战准备车辆装备质量抽样的样本量确定方法和子样本量分配方法,最后示例说明该方法的应用。 展开更多
关键词 作战准备 车辆装备质量 简单随机抽样 分层抽样
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上海轨道交通车辆运行和检修的质量管理 被引量:1
14
作者 宓群恩 《城市公用事业》 2004年第5期15-18,共4页
上海的轨道车辆,伴随着先进技术的引进、消化、吸收,质量管理工作已历经10余年的发展历程。该文主要介绍上海地铁运营公司的车辆质量管理体系及其在质量的控制、保证、改进等方面的经验。
关键词 上海地铁 质量管理工作 公司 车辆质量 管理体系 运营 先进技术 轨道交通车辆 轨道车辆 检修
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车辆装备单车质量技术状况评估方法研究
15
作者 薛元飞 王亚鹏 +2 位作者 孙贺 郑兴华 杨超 《军事交通学院学报》 2012年第3期41-44,共4页
在简要分析车辆装备技术状况普查的基础上,构建车辆装备质量评估指标体系,应用层次分析法与德尔菲法确定权重,建立了加乘混合评估模型。为科学、客观评估车辆装备质量提供了一种有效方法。
关键词 车辆装备质量 技术状况 评估方法
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基于AD7714的便携式车辆轴载质量测定仪
16
作者 肖海荣 周风余 周应兵 《煤矿机械》 北大核心 2005年第11期126-128,共3页
介绍了一种基于24位A/D转换器AD7714和AT89S52的2级分布式便携式车辆轴载质量测定仪的设计过程。该仪器能够在车辆行驶状态下,实时监测、显示、存储测车日期、车型、车类及相应的轴载质量、总质量,超载信息,并具有查询、打印等功能。投... 介绍了一种基于24位A/D转换器AD7714和AT89S52的2级分布式便携式车辆轴载质量测定仪的设计过程。该仪器能够在车辆行驶状态下,实时监测、显示、存储测车日期、车型、车类及相应的轴载质量、总质量,超载信息,并具有查询、打印等功能。投放市场2 a来的结果表明,该仪器工作稳定、可靠、使用方便,对于有效避免超载现象及由此引发的交通事故,延长公路的使用寿命,起了很大的作用。 展开更多
关键词 AD7714 车辆轴载质量 超载
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基于改进QFD的FMECA模型在车辆器材装备质量管理中的应用
17
作者 何健 张大鹏 +1 位作者 邹绕邦彦 钱仁军 《物流技术》 2016年第5期164-168,187,共6页
分析了QFD与FMECA相结合的优点,将质量屋加以改进并应用到矩阵化的FMECA中,同时将重要度的概念引入到危害度分析中,建立了车辆器材装备质量管理的FMECA模型,对提高车辆器材装备质量管理水平具有重要的理论意义和应用价值。
关键词 QFD技术 FMECA模型 车辆器材装备质量管理 重要度分析
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国标《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的说明 被引量:3
18
作者 耿磊 《交通标准化》 2004年第8期10-13,共4页
为了规范车辆的设计、生产、使用和运输,为政府部门、企业和用户提供依据,经国家质检总局及国家标准化管理委员会批准,国家标准GB 1589-2004<道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值>(以下简称<标准>)已于2004年4月1日发布,将自2... 为了规范车辆的设计、生产、使用和运输,为政府部门、企业和用户提供依据,经国家质检总局及国家标准化管理委员会批准,国家标准GB 1589-2004<道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值>(以下简称<标准>)已于2004年4月1日发布,将自2004年10月1日起实施(对于在生产产品于2005年4月1日起执行). 展开更多
关键词 中国 国家标准 《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》 车辆设计 标准制修订
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汽车消费:质量和售后仍是热点问题
19
作者 罗克研 《中国质量万里行》 2023年第3期14-15,共2页
汽车投诉一直是“3 15”期间消费者关注的重点行业:《中国质量万里行》发布的历年汽车投诉分析报告显示,质量、销售合同和汽车服务是消费者投诉的热点。记者近日对中国质量万里行消费投诉平台2022年相关投诉数据梳理后发现,汽车类投诉... 汽车投诉一直是“3 15”期间消费者关注的重点行业:《中国质量万里行》发布的历年汽车投诉分析报告显示,质量、销售合同和汽车服务是消费者投诉的热点。记者近日对中国质量万里行消费投诉平台2022年相关投诉数据梳理后发现,汽车类投诉主要涉及车辆质量。 展开更多
关键词 中国质量万里行 销售合同 汽车消费 车辆质量 消费投诉 投诉分析 消费者投诉 售后
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质量安全风险管理在机车车辆监造工作过程中的应用 被引量:7
20
作者 范瑾 任广慧 《设备监理》 2018年第2期54-57,共4页
安全风险管理是有效开展机车车辆产品监造工作、提升企业质量管理水平的重要手段。本文应用安全风险管理办法,从严把源头质量关、加强产品生产过程质量控制、强化管理标准化、规范化作业等4个方面对机车车辆产品的监造工作进行了阐述,... 安全风险管理是有效开展机车车辆产品监造工作、提升企业质量管理水平的重要手段。本文应用安全风险管理办法,从严把源头质量关、加强产品生产过程质量控制、强化管理标准化、规范化作业等4个方面对机车车辆产品的监造工作进行了阐述,突出体现了产品监造工作的特点,以及为确保铁路运输安全所发挥的重要作用。 展开更多
关键词 机车车辆监造工作质量安全风险
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