1
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车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计 |
李以农
卢少波
杨柳
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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2
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基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制 |
李欢欢
刘辉
盖江涛
李训明
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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3
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差动转向无人车轨迹跟踪和车身姿态控制研究 |
田杰
潘新
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《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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高速履带车辆静液驱动转向控制策略 |
杨磊
马彪
李和言
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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5
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考虑履带滑转滑移的电驱动履带车辆转向控制 |
盖江涛
刘春生
马长军
沈宏继
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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6
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静液驱动履带车辆转向神经网络PID控制仿真 |
杨磊
马彪
李和言
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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7
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主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制 |
付翔
杨凤举
黄斌
何宗权
裴彪
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《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2021 |
16
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8
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多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略 |
胡纪滨
付苗苗
李雪原
倪俊
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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9
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在冰雪路面上静液驱动履带车辆转向的安全控制策略 |
杨磊
马彪
李和言
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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10
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双侧电机耦合驱动履带车辆斜坡转向控制策略 |
曾根
王伟达
盖江涛
马长军
李训明
李欢欢
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
2
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11
|
8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制 |
李子先
潘世举
徐友春
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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12
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矿用铰接式车辆四轮独立驱动控制方案设计 |
曹建文
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《山西焦煤科技》
CAS
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2023 |
0 |
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13
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整体式车辆方向盘转向控制系统的设计及应用 |
马艳卫
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《液压气动与密封》
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2023 |
0 |
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14
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静液驱动履带车辆转矩控制方法理论研究 |
杨磊
马彪
李和言
陈宝瑞
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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15
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电驱动车辆双电机协调控制研究 |
李巍
张承宁
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《车辆与动力技术》
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2005 |
12
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16
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多轴转向车辆二自由度鲁棒控制 |
刘芹芹
高秀华
张小江
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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17
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基于线控转向的差动转向控制策略研究 |
王家钥
常九健
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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18
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电驱动履带车辆转向稳定性控制研究 |
侯旭朝
马越
项昌乐
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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变频控制在无驱动桥车辆行走中的应用分析 |
王以超
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《煤矿机电》
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2017 |
1
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20
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4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制 |
杨福广
阮久宏
李贻斌
荣学文
邱绪云
尹占芳
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
32
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