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交叉口车辆左转避撞行为建模与仿真 被引量:2
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作者 贺冰花 安毅生 +1 位作者 赵祥模 尚龙华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期801-803,共3页
由于无法对交叉口车辆左转的各种控制策略进行实地测评,在提出了交叉口车辆左转运动轨迹模型的基础上,建模了两种主要的车辆左转避撞行为。采用C#语言设计开发了交叉口微观交通仿真系统,实现了车辆在交叉口左转避撞行为的动态模拟和分... 由于无法对交叉口车辆左转的各种控制策略进行实地测评,在提出了交叉口车辆左转运动轨迹模型的基础上,建模了两种主要的车辆左转避撞行为。采用C#语言设计开发了交叉口微观交通仿真系统,实现了车辆在交叉口左转避撞行为的动态模拟和分析。结果表明不同交通需求状况下合理设置左转避撞行为可以有效降低车辆平均延误时间、车辆启停次数等指标适合于不同交通控制策略的模拟和评价。 展开更多
关键词 微观交通仿真系统 车辆左转 交通管理 平均延误时间 平均启停次数 行车效率
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物联网架构下的车辆动态避险路径规划方法研究 被引量:7
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作者 李珣 曲仕茹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期729-733,共5页
针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关... 针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法。并在预判威胁发生的估计区域的基础上,引入微分进化算法,给出了规避路径的规划算法。实验表明,相对于传统势场法,改进的边缘势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系;微分进化算法在路径规划过程中,相对传统群算法,具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间。 展开更多
关键词 车辆避撞 交通控制 微分进化算法 路径规划 物联网
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基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析 被引量:18
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作者 余厚云 张为公 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期10-13,共4页
为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数... 为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式。车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数进行标定。分析了车距测量中的误差因素,并在前方道路上设置已知距离的横向标线,完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验。通过与实际距离比较发现,摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略,而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差。最后,完成了不同距离处前方车辆车距测量实验,实验结果表明:采用上述方法的车距测量相对误差小于3%,具备了较高的检测精度。 展开更多
关键词 车辆避撞系统 单目视觉 车距测量 误差分析
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一种能隔墙探物的无线超宽频技术
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《中国传媒科技》 2003年第3期21-21,共1页
关键词 超宽频无线技术 UWB 车辆避撞系统 移动通信 雷达成像
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Human Body Behavior as Response on Autonomous Maneuvers, Based on ATD and Human Model
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作者 Marcin Mirostaw Dominik Jastrzebski 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2015年第9期497-502,共6页
In the near future, active safety systems will take more control over the vehicle driving, even up to introducing fully autonomous vehicles. Nowadays, it is expected that the active safety systems will aid avoiding co... In the near future, active safety systems will take more control over the vehicle driving, even up to introducing fully autonomous vehicles. Nowadays, it is expected that the active safety systems will aid avoiding collisions much more efficiently than human drivers. These systems can protect not only the passengers, but also other road users. To mitigate collision, certain maneuvers (e.g., sudden braking, lane change, etc.) need to be done in a reasonably quick time. However, this may lead to low-g energy pulses. The latter fact, may cause unexpected and, in some cases, unwanted occupant body motion resulting even in OOP (out of position) postures. New patterns of occupant reactions in such cases are, to some extent, confirmed experimentally [1-3]. This paper evaluates the limits of standard ATDs (anthropometric test devices) and chosen human models in well established maneuver scenarios. Obtained results are compared with experimental data available in the literature. Drawbacks identify new challenges for the near future simulation based safety engineering. One scenario with combined conditions of emergency braking during lane change has been used as an example of OOP posture after maneuver. 展开更多
关键词 Active safety systems passive safety systems autonomous maneuvers human body behavior.
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基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化 被引量:3
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作者 周涂强 刘伟 +2 位作者 李浩然 许述财 孙川 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1415-1427,共13页
现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通... 现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因,功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性,该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先,通过实车测试获取车车通信在不同工况下的通信时延规律,使用该时延规律对环境车的速度、位移和坐标等参数进行补偿修正,弥补通信时延对系统决策造成的影响。然后,制定交叉口路段处的商用车自动紧急制动策略,在两车即将碰撞时控制本车的制动系统以最大的制动减速度自动紧急制动,避免碰撞的发生,并基于不安全控制行为分析,对AEB决策系统进行优化。最后对提出的优化方法进行了仿真和实车测试,结果表明,该方法能够有效地防止两车在交叉口处相撞,具有较高的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 智能交通 自动紧急制动 车-路协同 通信时延 车辆避撞
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