基于双目立体视觉安全车辆间距测量技术研究

基于双目立体视觉原理,提出了一种安全车辆间距测量方案。该系统根据目标车辆在左右摄像头所获得的立体图像对应的不同坐标,计算出目标车辆到摄像头的距离。试验结果表明,该测距方案测量精度高、测量范围广,能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方案。本文的研究方法,同样适用于对车辆前方其他目标物的距离测量。

基于车辆间距的换道安全间距研究

对于车辆换道模型的研究已经比较成熟,但其计算方法都十分复杂。该文在研究车辆安全间距的基础上建立简单的基于车辆安全间距的换道模型,计算换道的纵向安全间距,从而用于指导交通安全设施(如交通标志)的设置。

车辆间距对简支板桥静载试验荷载效率的影响

为了得出车辆间距对简支板桥静载试验荷载效率的影响分析,本文采用MIDAS CIVIL空间梁单元建立模型进行结构静力计算、活载效应计算及相应的加载效率的计算。简支板桥车辆间距通常在3.5m～5.0m之间,考虑荷载效率、仪器布置以及试验过程安全可靠,车辆间距往往取4.0m。随着车辆间距的改变,荷载效率也随之改变,车辆间距越近,荷载效率越高,车辆间距越远,荷载效率越低。

车辆间距控制系统的PID控制器参数整定及仿真

采用PID控制器对文献[1]中的车辆间距控制系统进行校正,其目的是通过Matlab软件中的命令方式、Simulink模块仿真平台,探讨PID控制器参数整定及仿真方法,分析比较P控制、PI控制、PD控制、PID控制的参数对系统性能的影响,设计出优良的控制器,达到改善该系统性能指标的效果。

基于无人机航拍图像的车辆间距检测算法

针对车队行驶过程中车队管理者对前后车距信息了解不充分的问题,提出了一种基于无人机航拍图像的车辆间距检测算法。该算法首先对原始图像进行灰度处理,并进行高斯滤波去除一部分噪声;其次使用Canny算子边缘检测获取目标的边缘映射并寻找合适的轮廓;然后参考车辆目标和实际长度的大小来计算像素比,最后计算出车辆之间的距离。仿真实验结果表明,该算法能够很好地根据图像计算出车辆之间的相对距离。

基于机器视觉技术优化的车辆间距提醒与智能换道辅助驾驶设计

为了提高智能驾驶汽车的安全性能,提出了一种基于改进Canny算法的智能换道辅助驾驶模型。对改进后的Canny算法进行性能对比实验发现,改进后的算法平均峰值信噪比为28.36 dB,高于传统Canny算法。在智能换道辅助驾驶模型的仿真分析中发现,该模型控制的智能汽车的最大侧向加速度0.04 m/s2。上述结果说明改进Canny算法具有较好的图像识别性能,且基于机器视觉优化技术的智能换道辅助驾驶模型的平稳性和安全性较高。故可利用研究提出的方法改善目前智能驾驶汽车安全性不足的问题,从而降低交通事故的发生率。

斜拉桥在多车辆作用下的动力响应分析

为研究车辆偏载和车辆间距对斜拉桥动力响应的影响,以福建长门大桥(主跨为550m的双塔双索面混合梁斜拉桥)为背景进行分析。基于有限元法和动力平衡原理分别建立车辆和桥梁2个子系统的力学模型和振动微分方程。根据2个子系统之间位移协调条件和动力相互作用力相等的原则,利用ANSYS编写迭代计算的APDL命令流求解车-桥系统的振动微分方程。考虑不同偏载程度和车辆间距情况,分析桥梁结构的动力响应,结果表明:随着偏载程度的增大,桥梁结构动力响应在总体上增大,个别指标有一定的波动性和随机性;随着车辆间距的增大,桥梁结构动力响应在总体上减小。

势能场影响区域车辆交互速度变化模型

为定量分析交通流中车辆间的交互影响,开展了主干路车辆交互速度变化模型研究,通过类比势能场理论中的引力和斥力,界定了势能场影响区域的概念,将目标车运行时与周围车辆的吸引和排斥作用归结为势能场影响区域交互面积的变化,提出考虑势能场影响区域的车辆交互分析方法,建立了目标车速度变化量与势能场影响区域交互面积的线性模型.采用P3-DT北斗高精度定位测向机采集车辆坐标和速度,标定模型参数.用该模型计算目标车速度变化量,并与实测数据进行对比.结果表明:模型计算值与实际值之间的误差小于15%,车道变换时间越短,目标车与目标车道后方车辆间的交互作用越明显,后车的减速操作越迅速,验证了模型的有效性.该模型将传统微观交通流分析中的车速与车辆间距两大因素归一为势能场影响区域交互面积,可为微观交通流中的多车交互研究提供方法,并为自动驾驶车辆提供速度控制策略.

防控车辆追尾智能技术

针对驾驶员控制安全车距所存在的致命弱点,提出并建立一种车辆智能测算前后相邻车辆间距的智能装置与方法,实时控制车辆前后合理车距,因此能够有效避免车辆追尾或被追尾事故的发生。该项技术装置模块化,算法识别周期短,经实用证实系统具有较高运行可靠性。

空气流动阻力下非线性车辆队列最优能耗控制方法

为了优化车辆队列在长距离行驶过程中的能源消耗,对空气流动阻力下车辆队列能耗优化间距策略以及相应的队列控制方法进行了研究;首先根据车辆队列在行驶过程中受到的空气流动阻力,建立基于异构风阻系数的车辆动力学模型;其次,设计基于滑模控制的非线性车辆队列控制方法,使其能够在不同风阻系数下稳定地收敛到期望的车辆队列;在此基础上,构建稳态下车辆队列能量消耗评价模型,并通过优化分析,计算能量消耗最优下的车辆队列期望车间距;最后通过数值仿真的手段验证所提控制方法的有效性与可行性;该结果表明:所设计的控制器能够使整个车辆队列达到期望的控制效果;得到的最优车间距能够使得特定条件下车辆队列稳态能量消耗降低。

多种车辆荷载下公路钢桁梁桥横梁受力分析

公路钢桁梁桥的横梁一般设置在桁架节点处,桥面系上的荷载主要通过横梁传递给桁架。横梁的纵向间距达到10~15 m,车辆荷载的纵向布置形式对横梁受力的影响较大,由于加载情况比较特殊,现行规范未明确规定计算横梁受力的车辆荷载参数。以上海大叶公路的金汇港桥为例,参考桥梁规范关于车队布置的相关规定和车距调查文献,考虑车队标准间距和极端堵塞间距两种工况,研究3类车辆荷载作用下的横梁受力状况。结果表明:标准间距下,横梁在重车-标准车车队、全重车车队加载下的正应力比单辆重车加载下的正应力分别高约12.8%和17.0%;横梁在重车-标准车车队、全重车车队极端堵塞情况下的正应力比标准间距情况下的正应力分别高约35.8%和40.0%。此外,两片桁架之间横撑的设置方式、桁架外侧人非桥面结构对横梁正应力的影响分别约为9%和5.5%,设计时应予以考虑。

纵向控制的巡航控制算法实验研究

汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的.本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制.

多点激励简支梁桥车桥耦合振动响应

为研究多点激励下,简支梁桥跨中截面的动力响应,基于车辆动力学的相关原理,推导多车车辆动力学模型,采用模态综合法建立多车车桥耦合分析系统,并与相关文献算例结果进行对比分析,得出自编程序与文献算例结果相对误差在6%以内,验证方法的正确性;通过分析不同车辆间距和车辆数量通过桥梁时,结构跨中截面的动力响应变化。结果表明:在一定车辆间距和车辆作用下,车辆振动与桥梁的能量耗散相抵消,结构动力响应达到极值,且在多点激励下,部分国家规范值相对偏小,建议在后续分析中加入多车激励响应的影响,相关研究成果可为公路桥梁多车车桥动力分析提供参考。

汽车纵向控制的停走巡航控制算法实验研究

本文讲述了车辆队列中汽车间距的纵向控制算法和试验结果。汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法。该控制方法考虑了车辆队列的稳定性。控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的。最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制。

安全跟车

行进中的车辆,因受前车阻碍,视线被局限,驾驶员接受来自前方的信息较慢,在驾驶操作上显得被动。因此,跟车要安全、谨慎。应正确判断、掌握行进中车辆的间距,必须控制与前车的纵向距离,尽可能扩大视野。跟车如何注意安全呢?

智能交通,让出行更方便

驾车行使在绵延不断的公路上,一路上看不到收费站,当然也没有收费站的栏杆,手中只要有一张专用的卡,轻轻一刷,便可畅通无阻;来到陌生的地方,用不着为不认识路发愁,只要轻轻摁一摁按钮,装在汽车上的电子显示屏就会为你选择一条达到目的地的最佳路线。这不是美丽的想象,而是智能交通(ＩＴＳ)系统工程的一个小部分。

客轮汽车舱货物自燃引发的思考

2014年8月22日1时50分许,中海客轮有限公司所属＂龙兴岛＂轮第408航次由大连开往烟台途中,汽车舱值班人员发现三甲汽车舱围壁右侧区域有烟雾,立即查找冒烟的位置,并通知驾驶台派人协助,值班水手迅速赶到现场协助查找。经确认,位于围壁右侧前端的鲁FE3318货车车箱前部冒烟,伴有明火,俩人随即用皮龙水和手提灭火器扑救。2时04分,船长在驾驶台发出消防警报,舺板部、轮机部人员赶到现场扑救;2时20分,

自适应巡航控制系统

随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵。而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故．设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置。例如测距雷达和后视镜盲点探测器等。这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者。并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整．从而有效地避免交通事故的发生。在宝马E90新3系轿车上．就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制（ACC）系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实．很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品．例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。

地铁屏蔽门技术参数设置

文章以地铁站台屏蔽门为研究对象,详细介绍了屏蔽门系统的构成、功能及与地铁车辆的接口,分析了屏蔽门与车辆之间的相互关系及影响,给出了屏蔽门各参数及选择建议。