基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全。为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率。并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simu link中设计出了联合控制算法。算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在一定时间内的下降率。仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考。

基于四轮转向控制的重型车辆侧翻分析

通过分析导致重型车辆侧翻的原因,就如何提高重型车辆质心稳定性展开研究。针对汽车模型的受力分析,选取合适的防侧翻控制技术。研究其转向方式与其技术原理,认为四轮转向控制是一种提高重型车辆稳定性和防止侧翻的有效措施,通过控制车辆前后轮转向角度,从而改变操纵性能和行驶特性。分析四轮转向控制策略在重型车辆防侧翻控制中的优势与不足,评估四轮转向控制技术对重型车辆稳定性的影响,优化车辆的操控性能和安全性,并分析目前四轮转向发展现状与未来发展趋势。本研究对于提高重型车辆的行驶安全性、稳定性、保证人民生命财产安全和降低重型车辆侧翻事故几率有重要意义。

车辆半主动转向设计及控制策略研究

针对目前的转向系统,提出了一种新型的转向技术——半主动转向系统。该系统中柔性扭杆的特性与电机的控制方式对半主动转向系统和车辆整体的动态性能起着决定性的作用,故是半主动转向系统所需解决的最重要问题。详细阐述了半主动转向的结构及工作原理,分别建立了半主动转向和整车系统的动力学模型,着重对半主动转向的关键部件柔性扭杆进行了动力学分析,得出了柔性扭杆的刚度要求,同时通过安装限位块说明了如何实现该系统转向的可靠性,进一步的理论计算得出了柔性扭杆的材料和强度。利用LMS的Amesim软件与Matlab/Simulink混合编程,编写了汽车在不同工况下的电机控制程序。联合仿真结果表明该转向技术与控制算法能在正常工况下实现助力转向功能,在非正常工况下又能有效地提高车辆行驶稳定性,起到车辆防侧翻的目的。