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车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究 被引量:8
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作者 董红召 陈炜烽 +1 位作者 陈宁 郭明飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期777-781,共5页
针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别... 针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别,并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度;通过分析前车与自车的有效制动时间和车辆制动全过程,建立了新型临界跟车距离模型,并给出了模型关键参数的获取方法。仿真结果表明,该判别模型具有较强的自适应性,更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程,有利于提高道路空间的利用率。 展开更多
关键词 车路集成 车辆防撞预警 安全状态判别模型
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基于激光与视觉的车辆防撞技术的研究
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作者 朱金荣 汪仲 +1 位作者 邓小颖 倪晓武 《光电子技术》 CAS 北大核心 2012年第1期66-70,共5页
提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术。首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取,根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置;利用边缘检测排除非车辆区域;然后结合车辆在图像中的宽度,利用激光测距传感... 提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术。首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取,根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置;利用边缘检测排除非车辆区域;然后结合车辆在图像中的宽度,利用激光测距传感器对前方车辆动态扫描,计算出两车的车距和相对速度;最后用卡尔曼滤波算法连续跟踪检测到的车辆;实验表明:该方法能够实时有效地检测前方车辆,在高精度汽车防撞系统中具有一定的意义。 展开更多
关键词 激光测距 机器视觉 车辆防撞 HOUGH变换 阴影检测
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准能露天煤矿车辆防撞预警系统设计及应用 被引量:2
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作者 刘利杰 周永利 黄国君 《煤炭工程》 北大核心 2021年第S01期18-21,共4页
为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通... 为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通过在车辆遇到障碍物时及时预警,避免车辆相撞事故,保障了运输过程中的人车安全,可以为矿区的安全生产提供可靠的依据和保障。 展开更多
关键词 露天煤矿 车辆防撞预警系统 视野盲区 GPS定位技术
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基于3DGIS技术的露天矿车辆防撞系统设计与实现 被引量:2
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作者 徐华龙 殷大发 《矿山测量》 2015年第2期13-14,共2页
文中基于3DGIS技术、GPS定位技术和RFID技术的深入研究,分析了车辆防撞的基本原理;阐述了系统的通讯结构设计和功能设计;介绍了系统的实现;以及在扎尼河露天矿取得的实际应用效果。
关键词 GPS RFID 车辆防撞 三维地理信息
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智能车辆防撞系统——降低事故中行人的死亡率和受伤率
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《中国交通信息产业》 2003年第5期31-31,共1页
关键词 智能车辆防撞系统 交通事故 死亡率 汽车 行人保护系统
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飞机场车辆防撞报警系统的设计与实现 被引量:2
6
作者 廖东民 刘振海 《电子技术(上海)》 2002年第11期55-57,共3页
文章讨论了一种利用超声波测距的机场特种车辆防撞报警系统 ,它是利用测距和语音的结合 ,以声、光等形式提醒司机刹车 ,达到保证安全的目的。
关键词 飞机场 车辆防撞报警系统 超声波测距 干扰
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考虑驾驶员行为的车辆防撞系统仿真评价
7
作者 李聪颖 蔡光林 朱彤 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期46-51,共6页
为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次... 为评价车辆防撞警告算法的有效性,建立了以有效警告率、误警率等为主要评价指标的评价体系。根据实际道路交通情况,设计仿真场景,根据有无防撞警告系统条件设计实验组与对照组。采用Visual Basic 2005对微观交通仿真软件VISSIM进行二次开发,实现了警告算法仿真评价平台,实现了VB端参数输入、仿真结果输出以及指标自动统计等功能。实验中考虑了驾驶员反应时间与车辆减速度不同带来的影响。在仿真平台上,以Honda与PATH两种警告算法为例,进行仿真评价分析与比较。实验结果表明,前者有效警告率较低,而后者有效警告率较高,但同时误警率也较高。上述结论与相关研究一致,表明该评价方法能够对各种警告算法进行有效而低成本的定量分析评价。 展开更多
关键词 车辆防撞警告系统 警告算法 评价方法 评价指标 仿真
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露天矿车辆无盲区防撞预警系统研究与应用 被引量:2
8
作者 刘利杰 黄国君 《煤炭工程》 北大核心 2020年第S02期43-46,共4页
为了实现露天矿车辆遇到障碍物时能够及时预警,有效避免了车辆相撞事故,研究了露天矿车辆无盲区防撞预警系统,该系统采用了卫星定位技术和无线射频技术等多项先进技术,实现了超速管理、防瞌睡、毫米波雷达等多项功能,特别是在车辆防撞... 为了实现露天矿车辆遇到障碍物时能够及时预警,有效避免了车辆相撞事故,研究了露天矿车辆无盲区防撞预警系统,该系统采用了卫星定位技术和无线射频技术等多项先进技术,实现了超速管理、防瞌睡、毫米波雷达等多项功能,特别是在车辆防撞预警、轨迹纠偏、防瞌睡预警等方面具有先进、成熟的技术,结合图像分析实现预警预控,为露天矿企业的安全生产提供了有力的技术支持和保障。 展开更多
关键词 露天煤矿 盲区 车辆防撞 双射频双卫星定位技术 毫米波雷达
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车辆开门防撞系统的设计与研究 被引量:6
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作者 王刚刚 单伶杰 陈小正 《木工机床》 2015年第4期27-29,38,共4页
汽车在开门时,由于车内人员对后方运动物体观察不足等原因,在下车开车门时不慎而致人伤亡的事故频频发生。故本文从提高开车门安全为研究目标,设计了车辆开门防撞系统。本系统通过分析汽车开门,汽车车门与相关系统之间的数学模型;并通... 汽车在开门时,由于车内人员对后方运动物体观察不足等原因,在下车开车门时不慎而致人伤亡的事故频频发生。故本文从提高开车门安全为研究目标,设计了车辆开门防撞系统。本系统通过分析汽车开门,汽车车门与相关系统之间的数学模型;并通过增加激光距离传感器,与原车辆倒车安全系统相结合,分析相关的参数;同时,本系统还通过增加汽车GPS定位系统、GSM通信系统、车载OBD诊断系统与车联网信息系统提供的相关车辆之间的运动关系,综合得出一套合理的开车门防撞安全控制策略;本系统基于STM32设计了实际的开车门安全控制系统,经过相关车型的实际,结果表明本系统能够实现了预防"开车门"事故的能力,最大程度保障了道路交通的安全性,极大降低了此类事故发生的几率。 展开更多
关键词 车辆开门防撞 OBD诊断系统 车联网 距离传感器
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露天矿卡车事故分析及防撞预警系统的应用 被引量:17
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作者 郭昭华 池君洲 +2 位作者 黄国君 王立杰 董宏 《煤炭工程》 北大核心 2009年第2期57-60,共4页
文章结合露天矿道路特点和行车环境,对露天矿车辆事故发生的原因进行了分析,并对射频技术在不同频段和不同协议下无线电波的抗干扰进行了分析。通过对射频功耗在2.4GHz,900MHz和400MHz频段下所作的试验对比,确定了最佳的射频方案。在此... 文章结合露天矿道路特点和行车环境,对露天矿车辆事故发生的原因进行了分析,并对射频技术在不同频段和不同协议下无线电波的抗干扰进行了分析。通过对射频功耗在2.4GHz,900MHz和400MHz频段下所作的试验对比,确定了最佳的射频方案。在此基础上研制成了露天矿车辆防撞预警系统,实现了矿区车辆全天侯安全运行的自动预警。为露天矿车辆安全生产提供了有力保障。 展开更多
关键词 露天矿 车辆防撞 预警 射频技术
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车辆高速驾驶临界安全距离 被引量:4
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作者 卢文玉 毛建国 +3 位作者 李忠 武超 张延召 凌锐 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2010年第9期13-18,共6页
在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车... 在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。 展开更多
关键词 临界安全车距 最大制动减速度 高速公路 车辆防撞预警系统 追尾事故
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基于超声波测距的旅游观光车开门防撞预警装置 被引量:4
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作者 陈洁 黄伟 《机电技术》 2021年第5期6-8,30,共4页
为了减少在旅游景区内因旅游观光车辆开门下车而造成的撞击游客事故,有必要借助智能预警装置如后方来物监测、声光报警等显眼的提示来警醒车内乘客。文章依据超声波测距原理,深入分析了开门防撞预警监测模块、报警模块启动条件及系统断... 为了减少在旅游景区内因旅游观光车辆开门下车而造成的撞击游客事故,有必要借助智能预警装置如后方来物监测、声光报警等显眼的提示来警醒车内乘客。文章依据超声波测距原理,深入分析了开门防撞预警监测模块、报警模块启动条件及系统断电条件,研究了预警系统的运行逻辑,利用Protel 99 SE、KeilμVision、Proteus等软件,开发了基于超声波传感器的开门防撞智能预警装置,该装置能够从主动技术安全防范方面切实有效地减少此类事故的概率。 展开更多
关键词 车辆开门防撞 超声波传感器 智能预警 旅游观光车
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FMCW雷达系统及其前端数据采集模块设计 被引量:7
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作者 戚昊琛 解光军 张鉴 《电子科技》 2012年第5期44-46,50,共4页
(FMCW)调频连续波雷达在汽车防撞系统中得到了广泛的应用。文中对近年来国内外汽车防撞系统的发展做了阐述和比较,以FMCW毫米波雷达作为系统前端,对防撞系统的原理、结构、信号的前置放大和模数转换等关键数据采集模块进行了介绍与设计。
关键词 FMCW 毫米波雷达 车辆防撞系统 前置放大
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自动驾驶的汽车
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《东北汽车运输》 2004年第3期9-9,共1页
关键词 汽车驾驶 自动驾驶 车辆相撞警示系统 平交口车辆防撞系统 障碍物探测系统 辅助驾驶系统 事故通报系统
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Crashworthiness design and experimental validation of a novel collision post structure for subway cab cars 被引量:3
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作者 XING Jie XU Ping +3 位作者 ZHAO Hui YAO Shu-guang WANG Qian-xuan LI Ben-huai 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2763-2775,共13页
This paper proposes a novel collision post structure designed to improve the crashworthiness of subway cab cars.The structure provides two innovative features:1)a simpler connection between the post and the car roof,w... This paper proposes a novel collision post structure designed to improve the crashworthiness of subway cab cars.The structure provides two innovative features:1)a simpler connection between the post and the car roof,which gives a more reasonable load transfer path to reduce the stress concentration at the joint;and 2)a stiffness induction design that provides an ideal deformation model to protect the safe space of the cab cars.The novel collision post structure was evaluated with finite element analysis,and a prototype cab car was mechanically tested.The results demonstrate that the deformation response was stable and agreed well with the expected ideal mode.The maximum load was 874.17 kN and the responses remained well above the elastic design load of 334 kN as required by the design specification.In addition,there was no significant tearing failure during the whole test process.Therefore,the novel collision post structure proposed has met the requirements specified in new standard to improve the crashworthiness of subway cab cars.Finally,the energy absorption efficiency and light weight design highlights were also summarized and discussed. 展开更多
关键词 collision post structure subway cab cars CRASHWORTHINESS quasi-static test
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基于概率计算的车辆碰撞风险模型研究 被引量:3
16
作者 朱彤 谢陈江 王抢 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第22期43-47,共5页
为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并... 为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并对仿真结果进行评价。将追尾碰撞发生的过程分为前车减速与前车减速条件下的碰撞两起事件,运用条件概率的思想求出追尾事故发生的概率来表征跟车风险。从安全的本质出发提出了跟车风险的表述方法,建立密度函数模型。在分析前车减速条件下追尾碰撞条件时,从汽车地面力学理论的角度补充考虑了制动系统作用时间、附着系数等影响因素,使模型更接近实际状况,并且将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移。通过与其他风险模型产生的计算结果进行比较分析,发现基于概率计算的碰撞风险模型,能够更好地反映实际交通安全状态,更适用于车辆防碰撞系统。 展开更多
关键词 交通安全 车辆防撞系统 风险模型 概率计算 仿真
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港口多AGV智能导航解决方案设计与试验 被引量:1
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作者 马利娜 游佳朋 +2 位作者 熊会 于均 明新国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期24-27,34,共5页
针对复杂港口环境下多AGV水平运输问题,从多AGV智能导航角度出发,结合现有港口环境下AGV导航的实际需求,从车辆实时定位、车辆防撞等方面考虑,提出了一套高效灵活的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案.该整体解决方案基于多传感器... 针对复杂港口环境下多AGV水平运输问题,从多AGV智能导航角度出发,结合现有港口环境下AGV导航的实际需求,从车辆实时定位、车辆防撞等方面考虑,提出了一套高效灵活的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案.该整体解决方案基于多传感器融合下车辆导航定位、复杂环境下车辆防撞等技术,可实现多AGV在港口的灵活高效运行目前该智能导航整体解决方案已在A港口成功运用,验证了提出的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案对提升码头的运作效率和智能化程度的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多AGV智能导航 车辆实时定位 车辆防撞
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