城市轨道交通车辆防滑保护控制技术研究

在城市轨道交通系统中,列车在各站点间高效穿梭,衔接紧密,频繁的启停对轮轨之间的黏着性能提出了严格的要求。我国现有的城市轨道车辆依旧多采用传统的黏着制动技术。然而,在这样的制动方式下,列车在运行过程中不可避免地会出现车轮滑移现象,尤其是在恶劣的行驶条件下,轮轨的有效黏着力会下降,制动时轮轨间滑移的可能性进一步增加。如果制动效率过高,还会引发车轮锁定乃至抱死,这不仅损坏车轮踏面,还会对列车的安全性能和稳定性造成威胁。因此,技术人员必须采取相应的控制措施,以确保列车制动系统的稳定和安全。本文研究了城市轨道交通车辆防滑保护控制技术,旨在为相关人员工作提供参考。

城市轨道交通车辆防滑保护控制技术

轨道车辆运营过程当中,各站点之间的间距较小,启动加速度较大,制动过程当中的减速度迅速,这对轨道车辆的轮轨黏着能力提出了较为严苛的要求。当前,我国城市轨道车辆的制动系统仍旧是以黏着制动为主。从黏着制动技术层面角度出发,其制动过程期间不可避免的会产生车轮滑行问题。在恶劣行车情况中,轨道车辆有效黏着力存在着一定程度的下降,列车在制动过程期间车轮的滑行概率会大幅度增加,这将导致列车制动距离进一步延长。更为严重的是若制动力过大,则会产生轨道车辆车轮抱死的状况,使得车轮踏面严重擦伤,威胁轨道车辆运行的安全性和稳定性,需要技术人员对这一问题作出有效控制。

关于冬季车辆防滑刹车优化控制仿真

对冬季车辆防滑刹车的优化控制,能够有效提高冬季车辆行驶安全性。对冬季车辆刹车的滑移区间的控制,需要推导出刹车滑移的动力学模型,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间,完成对车辆刹车的优化控制。传统方法通过设计车辆防滑刹车系统,求取车辆轮胎与路面之间的结合力,但忽略了对滑移区间的研究,导致控制效果不理想。提出基于自适应模糊控制器的滑移区间控制方法,计算冬季车辆行驶过程中的动力学模型状态空间表达式,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间;对刹车滑移率误差、误差变化率和控制量所取的模糊子集论域进行计算,通过改变三个比例因子能够改变自适应模糊控制器控制规则,保证刹车系统平稳,消除抖振。实验表明,所提方法能够将刹车滑移区间控制在最佳范围内,且在最短的时间内将车辆刹车系统调整到最佳工作状态,具有较好的鲁棒性。

ASR的滑模变结构控制方法及仿真研究

汽车安全系统是当今汽车研究领域中的一个重要组成部分,深入进行汽车主动安全装置的研究工作,提高车辆在恶劣复杂的路面条件和加速、转弯等过程中的操纵性和行驶平顺性,是我国汽车产业的一个研究方向。本文分析了车辆驱动防滑系统的滑模变结构控制,设计基于滑模变结构的汽车驱动防滑控制系统。在MATLAB平台上进行基于滑模变结构ASR的仿真,检验滑模控制算法在ASR系统的控制性能。仿真结果表明,该方法在汽车ASR控制中是有效的。

八种汽车新技术不可不知

汽车工业自诞生以来,每一天都在发生着变化.当前,世界汽车工业正推广和探索8项新技术.这些技术有些已经在各大汽车制造公司最新推出的产品上得到应用,有些则还在研究中不断完善.要了解汽车不断变化中的新面目,这8项技术读者是不可不知的.

Anti-slip security assessment between main cable and saddle of the middle pylon under extreme vehicle loads

The traffic condition of Taizhou Yangtze River Bridge is obtained to a certain extent, according to the traffic investigation nearby Taizhou Bridge. The statistical characteristics of the traffic conditions are acquired by statistical analysis. Simulation of the extreme vehicle loads and the sensitive analysis of load parameters are carried out based on these data complemented, which would guide the determination of the frictional coefficient between the main cables and the saddle.