基于安全距离和时空网格的交叉路口车辆防碰撞安全预警

为保证交叉路口车辆行驶不出现碰撞问题,提出一种基于安全距离和时空网格的交叉路口车辆防碰撞安全预警方法。将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元并根据车辆所占的网格数,初步判断是否存在两车共用同一网格的情况。若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,故依据交叉路口车辆防碰撞安全距离,计算交叉路口前车未启动、前车匀速驾驶、前车均匀减速驾驶三种工况的临界行驶安全距离,结合此距离,将预警级别分为黄、绿、红三级,进行分级安全预警。实验结果显示:采用所提方法后,交叉路口车辆均安全通行,能够降低交叉路口车辆防碰撞安全预警的误警率、预警虚报率,提高交叉路口车辆防碰撞安全预警精度。

基于FMCW雷达测距的车辆防碰撞系统

针对交通事故频发、驾驶员遇到潜在碰撞反应不及时,设计了一种基于雷达测距的车辆防碰撞系统。该系统以24GHz雷达传感器为前端信号收发模块,浮点DSP芯片作为数据采样和处理核心,实时监测前车的距离和速度。雷达采用连续三角波调频方式,利用Chirp-Z算法对雷达差频信号进行频谱细化,以提高测距精度。仿真结果表明,本系统能精确获取前车距离及相对速度,实现安全预警。

车辆防碰撞Carsim/Simulink仿真研究

本文以国家大学生创新性实验为背景,以车辆防碰撞仿真研究为例,介绍了利用Carsim/Simulink联合仿真的一般步骤,阐述了Carsim/Simulink联合仿真在实践教学中的可行性和实用性,文中的实例为学生在实际问题中的算法研究与系统实现起到了有效的示范和说明作用。

冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型

车辆防碰撞预警是智能交通系统中的关键技术,为了提升车辆防碰撞预警结果的准确性,提出一种冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型。采用雨雪检测模型对冰雪进行检测,通过亮度平均法去除雨雪,提升图像检测质量;同时通过自适应阴影检测方法统计车流量。根据对车辆制动过程以及跟车过程的动力分析,计算车辆之间的安全距离,提取标志物特征点,构建基于GIS的车辆防碰撞预警模型,通过模型实现车辆防碰撞预警。仿真实验结果表明,所提模型不仅可以有效预警车辆防止碰撞,同时还能够减少时间开销,可为未来完善车辆防碰撞预警系统提供理论基础。

露天矿车辆防碰撞调度系统研究

针对目前露天矿大型运输车辆司机驾驶盲区大,车辆间没有测距和防碰撞预警功能,运输容易发生安全事故等问题,在GPS精确定位的基础上,利用RF短距离自组网通信、视频语音处理、GPRS无线通信等技术,组建矿山车辆智能感知网络,可监测车辆周围所有车辆位置的同时,又能查看车辆周围局部状况,实现多位一体的车辆间防碰撞预警和指挥中心对露天矿车辆的集中调度管理。在内蒙古扎尼河露天矿实践应用表明,在露天矿弯道多、夜间灯光较弱、尘土较大的危险环境下,大型运输车辆应用此技术能实时显示并预警车辆周围情况,可上传车辆信息数据供调度管理中心指挥管理,提高了运输的安全性和可靠性。

基于Android平台的车辆防碰撞预警系统设计

为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。

车辆防碰撞预警及驾驶员行为分析系统在露天矿的应用

近年来露天矿的矿区交通运输事故时有发生,对于露天矿采剥现场自卸卡车防碰撞预警系统的研究成为大家研究的课题。露天矿采剥现场作业区域较广,车辆管控难度达,自卸卡车型号不统一,大型车辆、生产指挥车存在混用车道现象,车与车之间距离较近,超速、疲劳驾驶现象时有发生。为减少和避免事故发生,提高生产安全,露天矿需要一套全面、有效的防碰撞预警系统,同时还需要准确地掌握车辆位置、速度信息和驾驶员疲劳状态。对已发生或即将发生的违规驾驶行为及时发出报警或预警,对车与车之间距离过近情况及时发出报警,提醒司机注意附近车辆,避免发生碰撞,有效防止事故的发生。

MH-40支架搬运车防碰撞系统车辆防碰撞基站设计

目前在煤矿生产时多会使用MH-40支架搬运车,该设备的使用提升了井下搬运速度,同时提升了载重能力,并保证了设备的灵活性、增加了爬坡度等,最终实现不转运运输,最大限度地降低了操作人员的工作量,减少了人员的使用量,提升了井下运输速度。

基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统

多传感信息融合或称多源信息融合是近年来发展起来的一门新技术。针对车辆防碰撞系统工作环境恶劣、干扰因素众多、单一传感器判断易产生虚警的特点,本文阐述了多传感信息融合技术在车辆防碰撞系统中的应用,并给出了系统的组成、功能、传感器的选择以及融合策略。

基于IEEE 802.11 p/1609的车辆防追尾碰撞终端系统设计与实现

车辆追尾碰撞是道路交通最主要的事故形态,车辆防追尾碰撞技术受到国内外学者的广泛关注。文中基于IEEE 802.11p/1609标准设计了车辆防追尾碰撞终端系统。系统由Freescale硬件平台与嵌入式Linux软件平台构成,采用全球定位系统技术实时获取车辆位置等信息,通过WAVE技术使车辆间形成高速双向交互式通信,实现车辆防追尾碰撞实时预警。通过系统通信性能测试和防追尾碰撞预警测试。通信性能测试结果表明,所设计终端系统能够较好实现高效、可靠通信,在静态和动态条件下,车辆采用BPSK调制方式时丢包率不高于10%,可很好的满足车辆安全可靠性需求;而防追尾碰撞预警测试结果表明,该终端系统能比较真实地反映实际的驾车情形,及时给出预警,预警准确率高达97%,具有较好的可用性。

露天矿车载监控终端技术的应用研究

针对目前露天矿大型运输车辆监控系统技术薄弱,防撞预警不及时的问题,本文通过对国内外相关技术的研究分析,提出了车载监控终端C-V2X技术。该技术主要是通过GNSS定位、RF射频与C-V2X车联网多种技术实现超速报警、防碰撞预警等关键功能,使矿山设备的生产工作更加自动、高效,及时更新和管理矿山生产过程,获得更高经济效益。