高速公路重点地区车辆预警系统设计与实现

针对高速公路疫情防控智能化水平弱、人工查验效率低、信息化水平差等问题,综合利用了大数据、人工智能、物联网及边缘计算等技术,设计了高速公路重点地区车辆预警系统。通过对高速公路感知设备的信息挖掘整合实现了车辆轨迹追踪、行程预测、涉疫车辆信息预警及各防疫主体的预警信息同步,在高速公路疫情防控工作中承担了重要角色。

用于园区车辆预警系统的物联网框架研究

物联网在园区车辆管理系统中的应用目前还停留在"凭证"的阶段,这类系统存在安全和效率等方面的缺陷。基于不间断服务通信网络技术,提出一种用于园区车辆预警系统的物联网框架,该框架核心部分包括一个能在第一时间检测到车辆非法移动的预警模型和一个能实现多层次组网的物联网信息终端。经运行验证,该框架可以实现园区车辆的安全预警和全自动化日常管理功能,在提高车辆安全性和出入效率的同时,大幅度降低管理成本。

高速公路雨雾监测与车辆预警系统设计

针对高速公路雨雾灾害具有突发性、小范围波动等特征,通过集成GSM、GPS和GIS等信息技术,设计建立了高速公路雨雾监测与车辆预警系统。同时,探讨解决了系统设计过程中的关键技术问题,如雨雾实时监测、无线数据传输网络设置、多维度数据库建库和信息直观显示、及时发布等。最后,通过建立一个实验系统验证了系统的可行性,结果表明:系统能够对雨雾灾害进行多点实时监测及数据远程传输,能及时发布预警信息,有效降低雨雾天气下的交通事故发生率。

基于多Agent强化学习的危险车辆预警算法

针对目前行人易受到车辆撞击,且缺乏主动保护手段的问题,文中设计了一个包括雷达等模块的智能可穿戴设备来保护行人免受车辆的冲击。在此基础上,提出了基于模糊综合评价的安全智能算法,从行人的角度出发,综合考虑将雷达探测的车辆数据、当地道路交通状况、天气、行人状态等多种影响因素作为评价指标。为提高算法的准确性和适应性,提出了基于BP神经网络和多Agent强化学习的方法赋予模糊综合评价的各指标动态权重。仿真验证结果显示,相较于AHP等取权重方法,该预警算法的警报准确率提高了55%以上;相较单Agent强化学习,该方法学习效率提高了近28倍,说明该智能穿戴设备可以对车辆撞击行人进行有效地预测和警告。

车辆预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用

介绍了车辆防碰撞预警系统在哈尔乌素露天煤矿卡车、工程车辆、指挥车上的运用,,当车辆间距较近时,该系统及时提醒操作人员采取安全措施,避免了采坑内车辆碰撞人员受到伤害等重大恶性事故的发生,确保了车辆的安全可靠运行。

基于MEMS的车辆预警系统及其姿态算法设计

针对车辆倾斜角度过大时产生侧翻和车辆在侧翻时能够得到及时救援这一现象,设计了基于嵌入式技术,无线网络通信技术,车辆实时定位技术以及车辆侧翻预警算法的综合系统。为验证系统算法的有效性,将MLR建模预测方法与自回归模型预测方法在未来1 s^2 s的LTR预测值并与车辆实际LTR值作对比。实验结果显示,MLR建模预测方法在两种极端情况下的平均相对误差比自回归模型预测方法的平均相对误差分别低了0.66%、1.35%。

基于单片机的车辆碰撞预警控制系统设计

为降低车辆碰撞事故的发生率,增加车辆行驶安全性,系统设计采用STC89C52单片机为核心控制技术,采用超声波传输电路启动传输信号并发射超声波进行测距;通过无线蓝牙模块将超声波传感器对障碍物测出的距离以及设定的安全距离传输到云端,最终实现一个车辆碰撞预警和控制系统。

基于车辆超载预警系统的导电混凝土导电性能研究

通过正交实验设计,进行了基于车辆超载预警系统的不同导电材料掺量比条件下导电混凝土导电性能探究.实验结果表明:1.2 MPa荷载以内,导电性能随着荷载的增大而增强,但增强趋势逐步衰减;通过压敏性分析,得出钢纤维体积分数0.15%、石墨体积分数1.00%、碳纤维体积分数0.35%、硅灰质量分数3.50%为导电材料的最佳掺量比;4种导电材料对导电混凝土压敏性和电阻的影响由强到弱分别为钢纤维、硅灰、石墨、碳纤维和硅灰、钢纤维、碳纤维、石墨;随着碾压次数的增多,试件的压敏性降低而压力敏感特性趋于稳定,第4次实验后压敏性下降3.5%,电流-荷载曲线均呈现先增大后减小的趋势.

车路集成环境下车辆防撞预警安全状态判别模型的研究

针对现有安全状态判别模型未能兼顾行车安全与道路空间资源利用率,且忽略了实际行驶环境下动态制动减速度信息的问题,提出了车路集成条件下车辆防撞预警安全状态判别模型。通过车-路通信协作实现对路面类型等实际行驶环境因素的动态识别,并确定车辆采取制动措施时所能获得的动态制动减速度;通过分析前车与自车的有效制动时间和车辆制动全过程,建立了新型临界跟车距离模型,并给出了模型关键参数的获取方法。仿真结果表明,该判别模型具有较强的自适应性,更贴近车辆实际行驶环境下的制动过程,有利于提高道路空间的利用率。

基于货运车辆预警数据的高速公路危险驾驶热点路段识别

本文以货运车辆车联网数据中的车辆碰撞预警、疲劳预警和超速预警数据为研究对象,针对G4高速公路北京和河北境内道路上的三种预警热点路段进行识别。运用全局空间自相关性分析方法得出三种预警数据在道路空间中不是随机分布,而是集中在某一个或几个路段上;进一步采用局部空间相关性分析方法识别出三种不同预警类型下对应的热点路段。交通管理部门可根据识别出的预警热点路段提出针对性的管控措施,有助于缓解交通事故的发生,提高货运安全水平。

基于高原山区公路的车辆智能预警系统设计

本文在详细研究高原山区公路特点和交通现状的基础上,讨论了一种基于STC98C52RC的高原山区公路智能车辆预警系统。该系统采用带温度补偿的超声波传感器检测高原山区公路坑洼状况;利用时间差法精确进行弯道检测;对车辆距路边安全距离进行实时监控。采用良好的人机交互界面,紧急情况提供语音示警甚至是辅助制动,可以很好的防止因特殊道路环境导致的交通事故。并制作了1:10的模型,可靠的验证了它的预警功能。

基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究

以嵌入式系统为平台对车辆驶离车道的预警进行研究。在采用改进的Hough变换对道路图像标识线识别的基础上,利用透视投影原理,完成车辆位置信息的重建,确定车辆在车道中的横向距离和横向偏转角,建立基于横向距离和横向速度的车辆偏离预警算法。车辆行驶实验表明,该算法能够对偏离车道的车辆给以准确的报警,并且充分考虑车辆的速度以及偏转角度对车辆偏离车道过程的影响。

车辆驾驶状态监控预警系统设计

为了监控和预警运营车辆的驾驶员不良驾驶行为,降低交通事故发生的概率,笔者设计了驾驶状态监控预警系统,介绍了该系统的硬件设计方法和软件设计流程。该系统通过采集车辆内部各路传感器信号,可以监控驾驶员的不良驾驶行为、车距、车速、车道偏移状态等,实现对车辆驾驶人的驾驶行为动态监管和驾驶行为安全预警。

基于Copula模型实现的车辆碰撞协同预警

近十年来,智能交通系统(ITS)和车载网络开始融合紧密,从而彻底改变了事件侦查和交通信息传送的方式。车辆碰撞协同预警系统是其中一个重要方向。根据预设的一系列车辆碰撞协同预警系统(CCWS)的参数,如前后两辆车之间的距离、司机的反应时间、相对速度和加速性能等,采用Copula模型对这些参数进行分析并得到车辆发生碰撞的条件概率,从而为其建立相互的联系,从全局的角度多方面对碰撞作出预测。最后的仿真验证了此分析结果的正确性。

考虑路面附着因数的车辆向前碰撞预警时间的优化算法

为有效避免碰撞事故,提高向前碰撞预警时间(CPWT)的准确率和通行效率,提出一种考虑路面附着因数和车辆行驶状态的即碰时间(TTC)预警方法。利用改进双指数模型,获取不同路面状况下车辆附着系数;根据前车分别处于静止、匀速、匀加速和变加速直线运动等不同行驶状态,构建了对应的考虑路面附着因数的向前CPWT模型;利用Matlab/Simulink软件进行仿真。用该算法分析了前车和跟驰车辆处于不同行驶状态下,积雪路面、潮湿路面、干燥路面的CPWT。结果表明:与其他预警方法相比,该CPWT方法对车辆碰撞预警更加合理有效。因此,该方法可为自动驾驶和车辆预警提供理论支撑。

应用于车辆碰撞协同预警系统的定位与测距技术

近年来,基于专用短程通信技术的车辆碰撞协同预警系统的研究受到广泛关注,高精度、低延迟、高可靠性的车辆定位和测距信息是实现车辆碰撞协同预警的前提。介绍了多种定位与测距技术的研究进展,对比分析了其应用于车辆碰撞协同预警系统的适用性与局限性,提出了相应的解决方法和发展方向。

冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型

车辆防碰撞预警是智能交通系统中的关键技术,为了提升车辆防碰撞预警结果的准确性,提出一种冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型。采用雨雪检测模型对冰雪进行检测,通过亮度平均法去除雨雪,提升图像检测质量;同时通过自适应阴影检测方法统计车流量。根据对车辆制动过程以及跟车过程的动力分析,计算车辆之间的安全距离,提取标志物特征点,构建基于GIS的车辆防碰撞预警模型,通过模型实现车辆防碰撞预警。仿真实验结果表明,所提模型不仅可以有效预警车辆防止碰撞,同时还能够减少时间开销,可为未来完善车辆防碰撞预警系统提供理论基础。

基于Android平台的车辆防碰撞预警系统设计

为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。

基于AI技术的车辆超温检测系统研究

通过研究和融合热成像及可见光双模融合检测技术、深度学习全息车辆感知与信息采集技术、视频智能交通监测与预警技术、视频智能交通违法监测与取证技术和增强学习与机器学习技术,文章研发车辆超温监测预警事件检测系统,通过对超过安全温度但并未达燃烧值的车辆车身、货箱及部分前轮和后轮的温度变化,从而实现对车辆超温危险预警,实现对道路交通事件和火灾事件的检测,有效避免燃爆类恶性事故。

高速公路雨雾监测及车辆安全预警系统研究

高速公路雨雾灾害具有突发性、局地性和小范围波动性等特征,因而难以检测和准确预报,是对高速公路行车安全影响最大也是最为常见的气象灾害.研究高速公路雨雾灾害的自动检测及对通行车辆的预警方法,是有效解决车辆通行安全问题的关键.通过分析雨雾灾害对高速公路行车安全的影响,提出了建立基于短信服务(short message service,SMS)技术的高速公路雨雾监测及车辆安全预警系统的解决方案,并建立了低能见度下交通控制的一般模型,最后对方案的具体实施方法进行了验证.结果表明:基于SMS技术建立的该系统具有结构简单、易于实现,能够有效解决雨雾灾害的多点实时检测及数据远程传输问题,并能自动生成预警方案和完成预警信息的发布.