基于声表面波的车辆驱动轴动态扭矩测量系统研究

基于声表面波(SAW)技术,应用单端口SAW谐振器,设计了车辆驱动轴动态扭矩测量装置,实现车辆驱动轴扭矩无线无源实时测量。采用三点等间距对称方式布置信号收发天线,消除信号的绕射现象;以PWM信号控制FET时序通断,设计信号查询时序电路;通过差频测量方式,消除温度等因素的影响,提高了测量精度。模拟试验结果表明,测量装置所测得结果与理论模型一致,测量灵敏度约为1.15 kHz/(N·m),为车辆驱动轴动态扭矩的测量提供了一种可行的方案。

多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题,提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略,分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾,提出了一种基于PID控制的ABS控制策略,主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证,制动冲击度在建压阶段下降了20.66%,在电机退出阶段下降了92.59%,驾驶感觉得到明显改善。而ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验,表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收,效果显著。

非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制

针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行稳定性分析,证明了系统的全局一致渐进稳定性;采用非线性状态反馈精确线性化方法导出线性化的车辆动力学模型,在此基础上设计带有干扰观测器的滑模变结构速度跟踪控制器,并采用典型运动路径进行路径跟踪的仿真测试。仿真结果表明,所提出的跟踪控制策略能够满意地实现多轴驱动车辆对给定目标路径的跟踪。

多轴驱动车辆制动检测可行方法的对比分析

为解决多轴驱动车辆在定期审验中制动性能检测困难的现状,基于平板式和滚筒反力式制动检验台的工作原理和基本结构,提出几种多轴驱动车辆制动性能检测的可行方法,并进行对比分析和论证,为多轴驱动车辆制动性能的检测提供理论参考。其中,左右滚筒异向同步驱动零差速法可以满足多轴驱动车辆定期审验制动性能检测的要求,且该方法方便、快捷、准确。

基于多元质量控制图的多轴驱动车辆最大制动力检测稳定性研究

为验证试验设备的可靠性和稳定性,利用左右滚筒异向同步驱动零差速制动检测台检测多轴驱动车辆制动性能时,采用多元质量控制图对检测结果进行评价。通过实车试验,利用多元质量控制图对试验数据进行分析,得知试验数据不存在特殊原因引起的变动,从而验证左右滚筒异向同步驱动零差速制动检测台的检测结果是稳定可靠的。

多轴驱动车辆左右轮异向同步驱动零差速法制动性能检测研究

基于多轴驱动车辆制动性能的检测现状，提出了左右轮异向同步驱动零差速法。在滚筒反力式制动检测台的基础上，设计构建了左右轮异向同步驱动零差速制动检测台，并进行力学分析。通过理论证明与试验验证表明，左右轮异向同步驱动零差速法用于制动检测，得到的制动力数据与车辆实际制动力相符，方法可行。

多轴驱动车辆的扭矩优化分配

实践证明，制约多轴驱动车辆发展的问题之一是驱动扭矩的合理分配技术。文中在假定所有轮胎具有相同滚动半径，同一车轴的左右轮胎受力状态相同的前提下，以牵引功率最大，对多轴驱动车辆的驱动扭矩做了优化分配。通过分析得出，在一般路面正常行驶时，只有保证分配到各个驱动车轮的扭矩与各自的轴荷相匹配时，汽车才具有最小的功率循环及最高的牵引效率。

多轴驱动车辆循环功率的计算

实践证明制约多轴驱动车辆的发展的“瓶颈”问题之一是驱动扭矩的合理分配技术 ,本文就在假定所有轮胎具有相同滚动半径 ,同一车轴的左右轮胎受力状态相同的前提下 ,对四轴驱动汽车在最高车速工况下的循环功率作了理论的计算。

多轴驱动车辆差速器状态对操纵稳定性的影响

建立多轴驱动车辆操纵稳定性仿真模型.采用控制系统自适应调整发动机扭矩以控制车速使之符合试验规范要求,并对差速器工作和闭锁两种状态下的车辆操纵稳定性进行仿真,定性定量地分析差速器操纵和执行装置故障对整车性能的影响,为差速器及操纵和执行装置的可靠性设计提供理论依据.

多轴越野车辆的行驶平顺性

以多轴越野车为研究对象,应用机械系统动力学仿真分析软件MSCAdams建立一、二、三桥悬架,轮胎及整车的多体系统模型.进行整车脉冲输入及随机输入平顺性仿真分析,实现了在车辆设计阶段对其进行平顺性预测与分析的目标.

多轴车制动力差检测研究

为解决滚筒式制动检验台无法检测全时驱动车辆制动性能的问题,对多轴驱动车辆的制动过程进行分析。车辆通过左右滚筒异向同步驱动零差速制动检验台时,利用伺服机构操纵制动踏板,在相同制动过程中分别得到左右轮的制动过程增长曲线,将曲线进行时间轴拟合,得到近似的制动力差。利用普通单轴驱动车辆对上述方法进行试验,验证结果表明该方法对多轴驱动车辆制动力差检测的可靠性。