车辆驾驶辅助控制系统之安全性研究

编者按:为减少驾驶员的操作负担和提高驾驶安全性,长期以来,在驾驶支持系统的问题上,不同研究机构、学者、管理人员进行了多项针对性研究.一些驾驶支持系统的成熟产品已经投放市场,如能够警告驾驶员误操作的操作警告设备,能自行控制车辆的全自动驾驶系统设备,车道变换系统设备,车距警告系统设备等.虽然实用性控制系统比警告系统更安全和更可靠,但是发展直接制动技术比发展实用性的控制系统更有必要.

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。

汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明 ,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时 。

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。

一汽-大众车辆驾驶员辅助系统故障案例分析

一汽-大众车辆驾驶员辅助系统主要包括：主动巡航系统、道路辅助系统、自动泊车辅助系统和停车辅助系统等。因系统控制原理较为复杂,在排除驾驶员辅助系统故障时,经常让维修工作人员百思不得其解。在此,希望通过剖析一汽-大众驾驶员辅助系统故障案例,让广大维修人员从中能得到一些启迪。

基于视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计

目的解决车辆自动泊车问题.方法建立一种基于多相机和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车系统,利用广角相机采集车辆周围及预泊车位置的实时信息,通过视觉感知系统将现实环境的三维的图像转换为俯视图,并在实时监控的同时为驾驶员提供泊车控制.利用改进的模糊系统自行学习最优模糊算法,提高对非线性、时变性和非确定性的适应能力,降低参数的确定难度.结果达到有效地解决智能车辆泊车控制中的非线性、参数时变和不确定性问题,完成车辆辅助泊车任务.结论视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计系统能有效地提高泊车过程的准确性和安全性.

车辆夜间驾驶辅助系统设计

本文针对车辆夜间驾驶过程中视线盲区或者会车过程中车灯对驾驶者的干扰所造成的安全隐患,提出一种近红外多波长自动切换车辆夜间驾驶辅助系统的设计方法.所设计的系统包括可变波长近红外照明系统、超焦距红外成像光学系统、波长自动转换系统、红外成像及信号处理系统、车辆电子控制单元(ECU)连接系统以及投影或屏幕显示与目标提示系统等.该系统利用辅助近红外光源提高道路的红外照明条件,并通过多个近红外照明和成像波长的自动切换实现近红外清晰成像,避免相对行驶车辆会车时光线的相互干扰,提高车辆驾驶的安全性.针对系统主要要求,设计了中心波长850 nm,峰值透过率高于90%,带宽小于20 nm的带通滤光片;确定了满足180 m照明距离所需要的发光二极管的总功率为30 W.

医科达医用直线加速器激光灯辅助定位系统的快速质量控制与校准方法

随着精准放射治疗概念的提出及放射治疗技术的不断革新和快速发展,临床对放射治疗的精准定位需求不断提升。激光灯辅助定位系统在放射治疗定位、摆位及治疗前复位过程中发挥着至关重要的作用,其准确性直接影响治疗效果。因此,为确保治疗过程的精准性与有效性,放射治疗物理师必须掌握激光灯辅助定位系统的质量控制(QC)和校准方法。该研究提出了一种采用Penta-Guide模体进行医科达医用直线加速器激光灯辅助定位系统快速QC与校准的方法,旨在为放射治疗物理师提供实践参考。快速QC与校准过程约需2 min,可完成直线加速器每日床面水平度、光野一致性和激光灯精确度的快速QC与校准,实时校准激光灯的偏移。

奥迪Q6安全与驾驶辅助系统剖析(六)

二十一、周围环境摄像头校准1.什么时候需要校准如果出现如下情况,必须进行校准/调整:·一个或多个摄像头已被更换·驾驶员辅助系统控制单元J1121已被更换·软件已更新完毕·有一条数据记录已被写入驾驶员辅助系统控制单元J1121。

圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计

为了提升圆形料场堆取料机控制效果,文章介绍一种圆形料场堆取料机控制系统硬件选型及辅助系统设计方案。该系统主要控制硬件包括PLC芯片、变频器、传感器3个部分,辅助系统包括工业电视及喷淋系统两部分,在各部分相互配合下,共同对圆形料场堆取料机进行控制,提升圆形料场堆取料机在散装物料转运时的应用效果。通过应用分析发现,堆取料机累计停机时间约为5min,且堆料与取料时的实际出力为1800t/h,高于标准要求的1500t/h,符合规定要求。

工程师计算机辅助的智能锅炉燃烧控制系统设计与优化

在电气技术与经济领域,智能锅炉燃烧控制系统的设计和优化是提高能效、降低排放以及保证操作安全性的关键。这一过程涉及到构建精确的燃烧系统模型,并借助算法优化燃烧过程中的关键参数,如空燃比(空气与燃料的比例),以实现更高效和环保的燃烧。本文构建一个基于神经网络的燃烧系统模型,用以模拟和理解锅炉燃烧的复杂过程,运用粒子群算法对空燃比进行了优化,确保了燃烧过程的效率和环保性,并设计一个自适应模糊控制器,以进一步提高控制系统的精确度和适应性,展示了这一系统在实际应用中的潜力和效果。

智能变电站状态监测及辅助控制系统的设计及应用

为提高变电站运行效率与系统可靠性,本研究设计了一种智能变电站状态监测及辅助控制系统。采用物联网(IoT)技术、大数据分析、机器学习算法为主要技术手段,采用B/S架构设计,通过数据采集与实时监控模块、数据处理与分析模块、故障诊断与预警模块、辅助控制决策模块等软件功能设计可实现智能变电站状态动态监测与智能控制,并通过对比测试验证本系统的功能有效性。结果表明,本系统能提升变电站设备的运行效率,减少故障发生频率,有效延长设备的使用寿命,提高整个电力系统的稳定性。研究成果验证了智能监控与辅助控制系统在现代变电站管理中的应用价值与实用性。

智能辅助驾驶之自适应巡航控制系统(ACC)测试场景研究

本文通过分析国内外关于自适应巡航控制系统的相关法规,结合国内交通环境,提出了适应国内交通状况的ACC典型场景测试方法,可为我国ACC系统测试评价、各个汽车厂商进行智能辅助驾驶系统测试及ACC相关标准的制定等提供参考。

基于神经网络的汽轮机及其辅助系统控制策略优化研究

文章针对汽轮机及其辅助系统控制策略的优化问题,提出了一种基于神经网络的研究方法。通过建立神经网络模型,实现对汽轮机运行状态的智能监测和优化控制。通过对实际案例的仿真与分析,验证了该方法的有效性和实用性。研究结果表明,基于神经网络的汽轮机控制策略优化能够提高系统的稳定性和效率,为汽轮机运行管理提供了新的技术途径。

直升机飞行控制系统中的计算机辅助设计与优化

直升机飞行控制系统是直升机飞行过程中至关重要的一部分,其设计与优化对直升机的飞行性能、稳定性和安全性具有重要影响。文章通过分析当前直升机飞行控制系统的发展现状和存在的问题,探讨了计算机辅助设计与优化在直升机飞行控制系统中的应用。通过对控制系统的结构设计、控制算法的优化及仿真验证等方面进行研究,提出了一种基于计算机辅助设计与优化的直升机飞行控制系统设计方法,并通过实验验证了该方法的有效性和可行性。

2023年一汽奥迪A6L驾驶辅助系统报警

诊断分析:诊断仪检查在0019-数据总线诊断接口内有多个故障码“U10E000:用于驾驶辅助系统的前部摄像头无通信被动/偶发;U142100:紧急呼叫模块和通信单元控制单元无通信被动/偶发;U165500:驾驶辅助系统前端传感系统控制单元以太网无通信被动/偶发;U122E00:以太网数据总线支线3无通信被动/偶发”如图5所示。

车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发

智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。

基于扭矩控制的减速断油逻辑对车辆驾驶性的影响研究

为提高自动挡车型的驾驶性能,以应对舒适性要求日益严格的汽车消费市场,文章设计了一种基于扭矩模型的汽油机断油逻辑,通过使用此逻辑合理配置标定参数,可以实现断油过程以及断油后恢复供油过程的扭矩平滑过渡,进而可减缓断油引起的传动系扭振,达到优化驾驶舒适性的目的。该控制基于发动机管理系统实现。

气体辅助注射成型注气控制实验系统设计与软件开发

基于模糊PID控制器设计了气辅注射成型注气控制系统 ,详细介绍了系统的硬件结构 ,并采用VisualC + + 6.0作为编程语言 ,开发了基于Windows环境的面向对象的注气控制系统软件 ,利用该系统可以进行多达

复杂产品计算机辅助装配过程控制与管理系统

针对复杂产品的装配数据管理分散、生产现场的装配数据可视化和实时化程度不高的问题,引入工作流管理技术,构建了一个面向复杂产品的计算机辅助装配过程控制与管理系统,建立了该系统的体系结构、功能结构和运行流程。研究了基于装配物料清单的静态装配数据管理、基于流程的动态装配数据管理、装配工艺报表格式化输出和装配现场实时可视化监控等关键技术。该系统以装配工艺流程为核心,有效地实现了流程化的装配工艺设计、装配车间的计划调度和实时监控、装配数据的实时采集与统计分析,为离散型装配企业提供了一个统一的精细化装配管理解决方案。所开发的系统在航天某工厂得到试运行,初步应用效果良好。