移动荷载作用下土的力学分析

在有限元软件ANSYS中建立三维有限元模型,研究道路结构中土基层的应力分布规律;用移动的恒定荷载模拟理想情况下车辆与地面相互作用的情形,用移动的简谐荷载模拟不平整地面上的车辆行走状况,分别考察荷载和车速对结构应力、应变和位移的影响。结果表明:最大等效应力、最大压应力和位移与荷载均呈线性关系增加,而与车速呈二次关系减小;同荷载、同速度下,恒定荷载作用时的最大等效应力和竖向位移均比简谐荷载作用时大,而最大压应力却比简谐荷载作用时小。

Vehicle and terrain interaction based on Adams-Matlab co-simulation

A kind of construction truck model is built in Adams based on multi-body dynamic theory. The rigid and elastic wheels of tire-soil contact models are proposed based on the Bekker pressure model and the Jonasi shear soil model, and they are described in the form of S-function to enhance the calculation efficiency and simulation accuracy. Finally, the interaction of truck and soil is simulated by Adams-Maflab co-simulation to study the influence of soft terrain on the ride comfort of vehicles. The co-simulation results reveal that the terrain properties have a great influence on the ride comfort of vehicles as well as driving speed, road roughness and cargo weight. This co-simulation model is convenient for adding the factor of terrain deformation to the analysis of vehicle ride comfort. It can also be used to optimize suspension system parameters especially for off-road vehicles.

湿软土壤压力-下陷-时间关系的建立

综合笔者建立的应变速率-应力关系和应变速率-时间关系,得到湿软土壤压力-下陷-时间方程,进行了一系列室内土槽压板沉陷蠕变试验,结果表明,方程良好地似合实测数据且与Burgers方程相比具有如下几方面的优越性:(1)由某两种压力下的试验结果可以较精确地预测其它压力下的压陷行为;(2)方程系数易由试验结果确定;(3)方程形式简单。

地面机器系统的研究现状及展望

回顾了国际地面力学学科的发展情况、国际地面车辆系统学会的成立及发展的情况 ,以及中国的地面机器系统学科从 1 95 1年开始至今的研究情况及研究成果。阐述了地面力学学科的研究内容以及对农林业、工业、国防、交通等领域所起的巨大作用。文中还介绍了 Bekker等人对地面力学学科所作的贡献 。

颗粒-车辆地面力学方法对滑转率的对比计算研究

本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型，提出了颗粒-车辆地面力学（GVT）方法的概念。运用GVT方法对驱动轮的滑转率进行了计算分析，并与试验数据进行了对比研究，发现GVT方法计算结果与试验值有很好的一致性，可以很好地研究车辆地面力学中的驱动轮滑转问题。