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电动轮汽车车速与道路坡度估计
被引量:
6
1
作者
陈浩
袁良信
+2 位作者
孙涛
郑四发
连小珉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期199-205,256,共8页
针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比...
针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。
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关键词
电动轮汽车
车速与坡度估计
扩张状态观测器
递归最小二乘法
信息融合
下载PDF
职称材料
题名
电动轮汽车车速与道路坡度估计
被引量:
6
1
作者
陈浩
袁良信
孙涛
郑四发
连小珉
机构
清华大学汽车工程系
苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司
清华大学苏州汽车研究院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期199-205,256,共8页
基金
苏州-清华创新引领行动专项(2016SZ0303)资助
文摘
针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值。搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试。仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行。
关键词
电动轮汽车
车速与坡度估计
扩张状态观测器
递归最小二乘法
信息融合
Keywords
in-wheel motor electric vehicle
speed and gradient estimation
extended state observer
recursive least squares method
information fusion
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动轮汽车车速与道路坡度估计
陈浩
袁良信
孙涛
郑四发
连小珉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
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职称材料
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