基于卡尔曼滤波车速估算的电动汽车换挡策略

电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题,为了解决此类换挡问题,提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理,文章首先制定车速估算算法,利用车辆三轴加速度计来计算加速度积分,从而计算车速预测值,同时通过测量轮速来进行反馈修正,得到最优估计下的后验车速;其次,利用车速制定双参数换挡策略;最后通过联合仿真测试来进行验证。

交通事故车速估算的不确定因子方法

道路交通事故包含很多种不确定的因素 ,根据这些因素推断车辆碰撞前的速度具有较大的不确定性 ,无法得到一个准确值。提出一种用于车速估算的不确定因子方法 ,即采用不确定度理论 ,通过适当选择不确定度对车速计算结果影响最大的参数作为不确定因子 ,根据其不确定度推算车速的不确定度和取值范围。分别选取轮胎与路面间的摩擦系数、被撞车碰撞前速度等参数作为不确定因子 ,给出了该方法在动能和动量等车速算法中的应用。

一种基于车辆运动轨迹的车速估算方法

车速检测在交通信息采集中具有非常重要的作用,到目前为止,已经有许多检测方法被提出。该文提出一种计算方法,利用视频图像处理技术进行运动车辆的检测和跟踪,并且在车辆跟踪的基础上提取其运动轨迹,最后通过建立摄像机模型进行成像变换,计算出车速。

汽车追尾事故车速估算结果的不确定度分析

在汽车追尾事故再现分析中存在着各种不确定因素。针对汽车追尾事故碰撞速度计算模型,运用多元函数的不确定度理论,建立相应的不确定度分析方法,分别计算各不确定参数的标准不确定度分量,然后通过标准不确定度的合成,最终得到车速估算结果的合成标准不确定度和扩展不确定度,从而得出合理的车速估算结果。文中结合一个典型车速分析案例,验证了该方法的适用性。

基于车辆音频谱相关的车速估算技术研究

目前,大多车检技术和车速检测技术都存在着不足,如成本高、安装繁琐、不便维修和对临时调查项目适应性差等。针对这些不足,探索了一种新的车辆速度测量方法,以运动车辆的音频的多普勒效应为出发点,以音频频谱的拉伸(压缩)与多普勒效应参数——速度的关系为研究内容,用频谱相关性去评价拉伸(压缩)后的频谱相似程度,从而推算出车速。

公交客车纵向车速估算研究

公交客车在ABS工况下轮胎产生较大的滑移,这时纵向车速和轮速相差较大,不能通过轮速来估算车速。为了研究公交客车纵向车速估算问题,文中先建立七自由度整车模型和综合工况下的轮胎模型;然后引入CKF(容积卡尔曼滤波)算法,结合上述整车模型和轮胎模型,推导出CKF算法的系统状态方程和测量方程;最后在MATLAB/SIMULINK中建立CKF算法和系统模型,在TruckSim中设置仿真工况并对真实车辆进行模拟,然后通过MATLAB/SIMULINK和TruckSim联合仿真进行验证,仿真结果表明:CKF算法估算的车速与TruckSim整车模型中计算的车速基本保持一致,从而说明公交客车的纵向车速估算采用CKF算法是有效的。

加补变形能提高事故车速估算准确性的探讨

针对运用摩擦力估算事故车速方法的不足,采用加补变形能的方法,提高了车速估算的准确性,并对变形能的计算与运用作了理论与实践的探讨。

加补变形能提高事故车速估算准确性的探讨

针对运用摩擦力估算事故车速方法的不足,采用加补变形能的方法,提高了车速估算的准确性,并对变形能的计算与运用作了理论与实践的探讨。

基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型

为更好地进行泊车运动过程的研究,建立适合泊车过程的专用泊车运动学模型,通过对实际泊车运动过程的分析,提出了一种基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型。泊车的运动过程是低速高精度的控制过程,尤其在较小泊车位中进行超低速自动泊车时,对车速的测量会由于起步惯性和轮胎磨损引起速度测量误差,这就需要对实际车速进行精确估算。通过车轮转动速度与车身加速度积分所得车速进行模糊卡尔曼滤波融合,得到泊车不同阶段的车速估算值。输入估算的车速与前轴中心转角建立泊车运动学模型,得到泊车车辆的位置信息与姿态航向角。经Matlab/Simulink仿真和泊车实验的数据对比分析,结果表明:建立的基于模糊卡尔曼滤波车速估算的泊车运动学模型与原泊车运动学模型精度整体上提高15%,与实际泊车情况偏差3%。因此,提出的泊车运动学模型符合泊车过程车辆运动学模型的要求,降低了泊车整个过程的位移和航向角计算误差,对于进一步研究泊车路径规划与控制具有重要意义。

关于利用制动痕迹长度估算车速问题探讨

目的采用理论、实验和实际案例相结合的方法,探讨"利用制动痕迹长度估算制动速度"的应用问题。方法通过20辆小型乘用车紧急制动实验,对制动距离、制动力上升时间、制动纵滑附着系数等数据进行分析。结果得出制动车速与估算车速有的差异比较大,有的差异比较小,分析了产生差异的原因。结论如果计算参数选取不当,利用制动痕迹长度估算制动速度的方法有很大的局限性。

基于不确定度理论的汽车与自行车侧面碰撞速度估算

基于不确定度理论,针对汽车自行车侧撞事故的速度计算模型建立了相应的不确定度分析方法。结合事故再现模型,运用方差合成理论并考虑自行车抛距与行人抛距间的相关性,将各标准不确定度分量进行合成,最终得到车速估算的合成标准不确定度和扩展不确定度,由此给出较合理的车速估算结果。通过一个典型事故分析案例,验证了该方法的正确性。

基于航拍视频的车辆速度估算研究

随着新型技术的迅速发展,基于视频的车辆速度识别引起了研究人员的广泛关注。然而,在速度采集过程中仍然存在许多挑战,包括车辆识别精度低、跟踪效果差、镜头抖动等。本文提出了一种车辆速度检测方法。首先,构建了一个基于无人机特定飞行高度下的数据集,并通过深度学习网络训练获得权重文件。然后利用YOLO检测算法、Deep-sort跟踪算法获得车辆的运动轨迹。在此基础上提出了一种基于线性回归思想的车辆速度计算方法。试验表明,本方法具有较高的精度和抗干扰能力。

吉林一号视频星数据在车辆检测中的可行性

针对新型高分辨率视频卫星数据应用于车辆检测问题,提出了一种包括车辆检测、交通密度计算、车速估算3个主要功能的车辆自动检测的算法。首先,基于自适应背景估计算法,利用背景差分法对每帧图像进行处理,得到静态背景图,再通过帧间差分法提取车辆得到车辆检测结果;其次,对车辆做缓冲分析得到每个缓冲区的车辆数量,利用交通密度公式估计出每帧图像中的车辆在整个道路网中的交通密度值;然后,利用车速估计公式估计出车辆的速度;最后,按上述方法得到整个视频的车辆自动检测分析结果。以"吉林一号"视频星数据为例进行了实验验证,经与其他方法比较证明该算法具有很好的可行性以及适用性。

模糊控制在汽车防抱制动系统中的应用

论证了汽车上安装ABS系统的必要性。浅析了几种常见控制方法的应用,较详细地讨论了模糊控制理论在ABS系统中的应用。针对简化的汽车模型,提出了车速估算的模糊逻辑方法,用Matlab模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了仿真。

基于模糊控制理论的汽车ABS控制方法研究

介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统中的应用,提出了车速估算的模糊逻辑方法,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真。结果表明,基于模糊控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。

不确定度理论在事故鉴定中的应用

基于多元函数的不确定度理论，针对道路交通事故的速度计算模型建立了相应的不确定度分析方法。通过计算事故再现分析所需参数的不确定度分量，运用方差合成理论将各不确定参数的标准不确定度分量进行合成，最终得到车速估算结果的合成标准不确定度和扩展不确定度，以此给出较为合理的车速估算结果。该文以汽车碰撞自行车事故为例，验证了该方法的正确性。

用加速度传感器控制TPMS定位发射的方法

为了减少发射模块和接收模块之间射频信号衰耗,根据汽车轮胎温度压力监测系统TPMS(tire pressuremon itoring system)的特点,提出了用加速度传感器控制发射模块定位发射的"TPMS".首先介绍了利用加速度传感器估算车速和定位TPMS发射模块轮胎转动位置的原理,然后给出了MCU编程实现车速估算和发射模块定位的方法.引入定位发射传感信号的方法后,有效地克服了轮胎钢网和轮毂等金属构件对发射模块发射传感信号的影响,使TPMS的误码率性能获得极大的改善.该方法具有良好的可操作性,可用于大型客车、货车上.