冰雪弯道多频视觉参照系对车速感知的影响

为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下,驾驶员的速度感知能力和差异。研究结果表明:高中低频组合的视觉参照系能使驾驶员产生一定高估速度的错觉,高频12 Hz、中频1 Hz、低频0. 3 Hz的组合频率标志诱导速度高估的效果最佳;随着速度的增大,速度高估逐渐减小,速度感知差异增大;合理设置多频率组合标志,有利于保障冰雪弯道行车安全。

高速公路反向曲线驾驶员车速感知规律

为了解反向曲线路段驾驶员车速感知变化规律,以半径和曲线间直线长为变量,基于UC-win/Road驾驶模拟仿真系统设置了9种不同线形组合的反向曲线试验段,开展室内模拟驾驶试验采集各曲线特征点位处的车速数据。采用“询问法”获取感知车速,系统插件自动记录路段实际车速。数据分析结果表明:驾驶员在第一个曲线入弯点附近会严重低估车速,进入曲线后,车速估计准确性逐渐增加。反向曲线间速度感知存在叠加效应,后曲线内的速度感知准确性会受到前曲线的影响,且该影响会随着曲线间直线长的增加而减弱。相关结论可为有关部门合理布控限速设施提供参考。

联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化

路边单元(RSU)是车联网中为其无线覆盖范围内过往车辆提供信息服务的基础设施,路边单元间的分组传输可通过移动车辆"存储–载带–转发"的方式进行,其传输过程中分组的端到端时延由源RSU缓存中的排队时延与车辆载带过程的传播时延两部分组成.为使RSU间分组传输过程中平均端到端时延最小化,本文提出一种联合车速–队列感知的路边单元分组调度随机优化方法,该方法根据源RSU缓存队列长度和经过源RSU覆盖范围的车辆速度状态作分组调度决策.通过马尔科夫决策(MDP)框架对分组传输过程中的平均排队时延和平均传播时延进行分析,建立一个非线性平均端到端时延最小化问题并求解.仿真结果表明,所提出的RSU分组调度随机优化方法可以显著降低RSU间分组传输过程中的平均端到端时延,并提高系统中分组传输的吞吐量.

高速公路曲线路段驾驶员速度感知变化规律

为了解曲线路段驾驶员车速感知变化规律,采用UC-win/Road驾驶模拟仿真系统设计了半径从400 m~1 000 m的路线场景进行驾驶模拟试验。用软件内置的ECO驾驶插件采集车辆全路段的实时车速,采用“询问法”获取驾驶员在特征点的感知车速,对比分析特征点的感知车速与实际车速,并选取与模拟场景基本一致的路段进行实地验证。结果表明:当路侧环境单调时,驾驶员的感知车速均低于实际车速,曲线入弯点附近感知车速远低于实际车速,但平曲线半径对入弯点车速感知误差影响不大,经过曲中点后,驾驶员感知车速准确性逐渐提高。这一结论可为管理部门合理布控限速设施提供参考。

农村公路隧道逆反射系统设计研究

近年来,随着国民经济的不断发展,我国农村在受地形限制的路段,很多地方开始修建农村公路隧道。相比其他较高等级公路隧道,现有农村公路隧道存在照明不足,视觉引导信息较少,驾驶人难以获取的有效的视觉信息等问题。导致驾驶人在农村公路隧道中行驶更难以识别隧道进出口、道路边界及道路边线等容易诱发交通事故。本文从农村公路隧道视觉环境和驾驶视觉特性两方面出发,探讨有效的改善措施,提出建立了农村公路隧道的视觉信息流的逆反射系统设计方案,并进行仿真试验进行验证。