你的车速比你想象的快得多

有些车祸完全是由错误感觉造成的，所以，开车时不要太轻信自己的感觉。超车的愉悦一定没有被超的恼怒那么大，而你的车速可能比你想象的快得多。频繁换道，可能潜藏着车祸的风险。

基于车速引导和感应控制的干线协调优化方法

干线信号协调通常基于固定带速和时段性统计流量,但实际运行中,车辆的行驶车速和交通流量往往呈波动变化,导致信号方案与实际最优带速和交通流需求不相匹配,影响交叉口的通行效率。基于车路协同环境,运用Maxband模型,以绿波带宽最大、干线车辆延误、干线停车次数与次路方向延误最小为优化目标,建立了干线信号协调多目标优化模型,并采用改进的多目标粒子群算法对模型求解,获得协调路口全局控制方案参数;根据交叉口进口道车辆位置和信号状态提出了车速引导模型;根据干线交叉口进口道的车辆饱和度情况,应用感应控制策略在全局协调的基础上对各路口绿灯时间进行实时调整。仿真结果表明:优化模型将车速引导和信号协调相结合,考虑主线路口负荷度情况,动态调整绿灯时间,降低了交叉口处的延误和停车次数,有效提升了干线协调控制效率。

考虑制动、荷载转移、纵坡的雨天小客车弯道安全车速模型

为了确定降雨环境下小客车弯道安全车速,基于瞬时轴线,建立了考虑纵坡、制动加速度及轮胎荷载转移的小客车侧滑速度模型;通过实地采集不同水膜厚度下的摩擦系数,得到了这二者之间的回归方程;结合摩擦椭圆原理,得到了考虑制动、驾驶人行为特性的综合摩擦系数分配方法;提出确定弯道车速的计算流程图,得到了不同降雨强度下以横向侧滑和纵向停车为指标的弯道车速。研究结果表明:当水膜厚度为0时,得到的侧滑速度值比点质量模型低35%左右;当水膜厚度小于2 mm时,摩擦系数降低最快,对车速影响最大;当水膜厚度大于2 mm时,摩擦系数变化幅度小且规律不明显;降雨对小客车弯道安全车速影响显著,仅小雨时就会导致车速平均降低15%左右;取一般最小半径计算时,不同降雨强度下的纵向停车速度均小于横向侧滑速度。

一种汽车用车速表指示误差测试方法

依据GB 15082—2008《汽车用车速表》的规定进行汽车用车速表指示误差测试试验,针对现有测试方法的局限,提出一种汽车用车速表指示误差测试方法,并通过实车试验验证该方法的正确性和适用性。

切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法

切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。

基于车载视频的前方车速检测实验设计与实现

针对车辆速度鉴定的真实问题,学生创新小组依托OpenCV和python软件,应用机器学习技术自主设计了一款基于车载视频的车辆速度检测系统,实现了车载视频前方车辆的速度鉴定。实验结果表明,该车速检测系统能够针对车载视频进行有效、准确地检测,形成一种更方便、更有利于实际操作的车速鉴定方案。该创新实验有效地衔接了工学和法学的学科领域,将人工智能充分、有效地与司法鉴定实践结合,创新了新工科、新文科教育改革融合下司法鉴定人才培养模式,使司法鉴定的现实应用更趋于科学化,实质推动司法公正和人权保障。

一种创新型的智能电动车车速提示器

文章对如何提高电动自行车车速检测的准确度进行了研究。一方面对电动自行车驱动电机霍尔信号滤波整形,通过单片机精确计算出信号周期,进而得出准确的电机转速;另一方面针对不同体重的电动自行车驾驶员,对电动自行车车轮产生的压力不同,进而导致轮子实际运行半径的不同,文章采用手动输入车轮半径的方式,使得车轮半径的参数更加精准。以上两个改进措施大大提高了电动自行车车速检测的准确度。当电动车超速时,提示器准确发出超速报警,从而减少交通事故的发生。

重载列车车速对隧道入口段扬尘特征的影响模拟

为掌握重载列车车速对隧道入口段风流运移及扬尘特征的影响,为铁路隧道抑尘提供技术支持,以梁家山隧道为研究对象,模拟分析了重载列车以不同车速进入隧道时入口段压力场、风流场的演变规律,探究了隧道入口段煤尘颗粒运移轨迹及其浓度分布规律。结果表明:重载列车驶入隧道过程中,车速越大,列车运行前方正压场及车身周边的负压场越强,隧道入口段产生的涡流区及风速越大;重载列车完全驶入隧道后,空间内的煤尘颗粒以内旋和外旋两种运移方式呈高速无序地扩散,同一尾流区断面上,列车不同位置处监测点的煤尘浓度和最大煤尘浓度对应的时间分布有差异。该研究成果有助于理解重载列车运行速度对隧道入口段风流运移及扬尘特征的影响,对梁家山隧道入口段的煤尘防治有指导意义。

基于车速预测的PHEV预测能量管理策略

为解决插电式混合动力汽车预测能量管理策略中车速预测不准确导致车辆燃油经济性降低问题,提出了一种基于麻雀搜索算法优化变分模态分解和长短时神经网络的车速组合预测模型。在模型预测控制架构下采用该预测模型对未来车速进行预测,将全局优化问题转换为预测时域内动力源扭矩优化分配问题,以发动机油耗最小为优化目标,采用动态规划算法对预测时域内的优化问题进行求解。通过仿真表明,所提出的组合预测模型较之于LSTM预测模型预测精度提升了59.57%。同时,基于组合预测模型的预测能量管理策略相较于基于LSTM预测模型的预测控制策略燃油消耗降低了4.58%,相较于基于规则的策略燃油消耗降低了15.1%。

基于GIS与数据融合智能控制新能源汽车车速及预警系统的研究

近年来,随着中国新能源汽车保有量的急剧增长,交通事故的总量也在连年上升。如何减少交通事故、降低交通事故所造成的损失成了人们越来越关注的问题。为满足新能源汽车安全稳定运行的需要,设计并实现了一种基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)技术的新能源汽车实时监控系统。该系统融合智能控制,对汽车车速进行及时反馈及预警,是汽车安全辅助技术的重要组成部分,同时该系统基于GIS技术,实现了精确定位、实时跟踪、监测剩余电量、实时显示速度和报警信息等功能,保证了新能源汽车的安全可靠运行。

基于UKF算法的电动汽车车速坡度估计

精准的车辆车速与道路坡度,是实现车辆驱动防滑控制系统研究的关键,本文考虑到转弯工况,建立转向与道路坡度耦合的混合工况模型,运用UKF算法进行车速坡度联合估计,该算法融合了运动学与动力学两种方式,并且基于MATLAB/Simulink与Carsim搭建联合仿真平台,对所设计的混合工况车速和坡度的估计器与控制策略进行了仿真验证,比传统估计方法精度更高,响应速度以及鲁棒性更好。

基于车速预测的PHEV能量管理策略

为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速预测的能量管理策略。仿真结果表明,该策略具有良好的实时性,同时较之基于规则的能量管理策略油耗降低了14.85%。

基于改进粒子滤波算法的车速估计

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。

浆纱车速与压浆力对上浆率的影响关系

现代浆纱机配备了浆纱车速-压浆力匹配调控技术,以稳定控制上浆率;目前普遍采用车速-压浆力线性调节方案,但缺乏一定的理论指导,往往会造成上浆率稳定性控制的效果不理想。为提高上浆率控制稳定性,对车速与压浆力对上浆率的影响关系进行研究。通过对浆纱过程中浆液的浸透与压出进行合理化假设,构建了车速、压浆力和上浆率的关系模型。基于该模型,提出不同车速下压浆力的求解方法,用于实现上浆率的稳定控制。该模型在浆纱实验数据中的拟合优度R^(2)达0.8754,较线性模型高0.1388,验证了模型构建的合理性。依据该模型构建上浆率稳定控制方法,在不同车速下对压浆力进行调控实验,实测上浆率与设定值的平均相对误差为2.59%,有效实现了不同车速下的上浆率稳定控制。构建的车速、压浆力、上浆率关系模型,对解释车速与压浆力影响上浆率的机理具有一定的理论意义;基于该模型构建的上浆率稳定控制方法,为提高浆纱上浆率稳定控制水平提供了新的途径。

基于车路协同的智能网联小车车速控制系统设计

车路协同作为当前中国自动驾驶的主要发展路径,通过不断融合“聪明的车”和“智能的路”两大核心要素,实现了车与路的高效协同,具有覆盖面广,产业链长,跨界融合特征突出的特点。同时,随着智能网联汽车朝着智慧出行的加速推进,渗透率逐渐增长,使得交通效率日益提高的同时大大降低了交通事故的发生率,改变了人们的生活方式。基于此,本文设计了一种基于车路协同的智能网联小车车速控制策略,通过实现智能网联小车车速与路侧单元红绿灯周期信号的数据共享,达到智能网联小车对红绿灯信号的判断并作出相应速度控制的目标。

车辆行驶方向与参照物存在夹角时车速计算方法研究

在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算的方法,以及目标车辆行驶方向与参照物之间存在夹角的问题。在计算视频车速时,如果所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等,和(或)目标车辆的行驶方向和参照物之间存在角度时,考虑角度变化与忽略角度计算结果存在明显差值。为了能够准确、客观地计算出车辆的实际车速,针对所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等和(或)行驶方向和参照物之间存在夹角的情况,提出了三种解决办法。

基于力学及视频对车速的鉴定方法案例分析

目前我国交通事故发生率仍处于居高不下态势,在发生交通事故后,事故中车速司法鉴定可以为公安机关及交通管理部门提供对专业技术支持,也为事故双方责任划分提供科学有力依据。文章将结合交通事故案例详细分析如何基于力学及视频对车速进行鉴定。

基于实测车速的中小城镇公园交通可达性研究

为了更准确反映出实际交通状况对我国中小城镇公园可达性的影响,以佛山市高明区为研究区,应用GIS网络分析法,分析研究区内主要公园在交通高峰期和平峰期各类出行方式的可达性特征与差异。结果表明:1)研究区公园可达性整体不佳,东部西江地区公园可达性较高,可达性沿路网向西递减,这与公园绿地和道路网络的分布密切相关;2)小汽车和公交车的公园可达服务范围和人口均优于步行和自行车;3)无论何种出行方式,研究区内仍有超过60%的区域处于公园服务盲区,约20%的居民无法享受较好的公园服务;4)交通拥堵直接影响了小汽车和公交车的实际运行速度,导致2种出行方式的公园服务范围和服务人口明显减少,尤其是在高峰期。因此,中小城镇公园交通可达性应兼顾各类出行方式,尤其要重视提升慢行交通系统的可达性。

基于元学习方法的道路车速预测模型

准确预测交通道路上的车速,有助于提升交通安全、缓解交通拥挤、促进自动驾驶技术的发展。针对这一需求,本文首次将元学习方法应用到道路车速预测这一领域,研究了基于元学习方法的道路车速预测模型。构建滑动时间窗口,通过6个基础预测器进行初步预测,并用元学习方法给这些预测结果分配一组权值,最终形成组合预测。在公开的数据集上进行了实验,结果表明:该元学习器的预测性能优于目前较为先进的基准模型,为道路车速预测模型提供了更好的解决方案。

基于卡尔曼滤波车速估算的电动汽车换挡策略

电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题,为了解决此类换挡问题,提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理,文章首先制定车速估算算法,利用车辆三轴加速度计来计算加速度积分,从而计算车速预测值,同时通过测量轮速来进行反馈修正,得到最优估计下的后验车速;其次,利用车速制定双参数换挡策略;最后通过联合仿真测试来进行验证。