车辆起步车速测量技术的研究

介绍了装有自动机械式变速箱 (automaticmechanicaltransmission ,AMT)的车辆起步车速的测量技术。起步车速的精确测量对离合器控制规律 ,尤其是离合器半接合点的确定至关重要。由于选用了霍尔式零速传感器和单片机MC6 8376的TPU模块以及相应的检测软件 ,使得车辆起步车速的测量更加精确 。

几种车速测量装置的工作原理与性能比较

论述了目前常用的3种车速测量装置的工作原理,通过试验,对各车速测量系统的精度和适用性进行了分析,并对各系统的综合性能进行了比较。

基于单幅运动模糊图像的车速测量方法研究

针对车速测量的问题,对利用单幅运动模糊图像提取运动目标的运动信息进行了分析,基于局部运动模糊与透明度之间的关系,对基于单幅运动模糊图像进行车速测量的方法提出改进意见,在模糊尺度估算中从运动方向中分离出散焦模糊对运动模糊的影响,改进隔行扫描的方法去估算车速及车辆的加减速情况。对比现有基于局部运动模糊图像的测速方法,本方法通过人行横道标记巧妙地获取了目标与相机的距离,并将测得的车速和瞬时车速进行对比。

傅里叶相移特性在视频交通流车速测量中的应用研究(英文)

提出了一种从频率域出发,估计出运动物体在空间域上位移的算法.利用傅里叶变换的自配准性质和位移特性,用极坐标形式下连续图像相位谱的差直接估计运动目标的位移,并进一步推广用于解决高速公路上视频交通监测中车速的非接触式、动态和高精度测量.与传统的寻找迪拉克峰值的方法相比,该算法先求出相位谱的差,再用其周期数来估计位移的算法简单明了,由于其无需重新变换回空间域,从而节省了处理时间,具有更好的实时性,且精度高,实验证明其分辩能力不低于一个像素,其平均测速精度不低于95%.

基于CAN总线的车速测量系统的设计与研究

提出了利用MRE转速传感器并结合软件解算的车速测量系统,该系统利用SJA1000 CAN控制器及CTM1050T CAN收发器有效实现了车速信息经CAN总线向中央控制ECU的传输。仿真分析实验(或车架实验)证明,车速测量系统能够准确完成高、低速车速的测量。

基于计算机视觉的车速测量方法研究

针对车辆测速的问题,研究了基于计算机视觉的车速测量方法,分析了序列清晰图像测速、模糊图像测速和区间测速,并详细介绍了基于单幅模糊图像的车速测量方法,从车速测量模型出发,分析了测量方法中存在的问题,并提出了改进方向。

一种基于监控视频的车速测量方法

本文提出了一种模版匹配用于道路实时平均车速测量的方法,其特点是:不再进行复杂的运动目标检查与跟踪,不受光照、气候、车辆差异等外部条件变化影响。介绍了该方法的原理、计算方法和必要的外部条件,并用交通监控视频验证了该方法的有效性。

基于工控机和环形线圈传感器的车速测量系统

介绍了一种基于工控机和环形线圈传感器的车速测量系统，该系统主要依据车辆通过两个环形线圈感应探头时，经过检测器的整形，得到两个不同时刻的宽脉冲，再经过高分频，计数，然后把所采集的数据通过专用的PCI卡送入到工控机中进行处理，得到车辆通过环形线圈时的频率变化波形，最后利用波形的相关性，得到同一车辆经过两个线圈时的时间差，利用速度公式，计算出车辆的速度。

基于单片机的车速测量系统设计

基于单片机的公路车速测量系统,详细介绍了系统的设计方案、工作原理、硬件结构、软件设计。该系统采用单片机STC11F01E作控制和运算单元;用红外光电传感器监测车辆的通过并由单片机计算车速,如果车速超出设定范围可将数据保存并启动报警及交通录像系统。

基于MIMU的车速测量方案研究

分析了车辆装备底盘性能测试对运动参数测量的特点和要求,提出了利用MIMU单独工作进行车速测量的方案,以MIMU(MEMS Inertial measurement unit)为主要单元,以小型蓄电池作为供电源,通过USB-RS422转换接头,从USB口连接到笔记本电脑,从而获得计算的基本数据。给出了车速测量系统的安装调整和速度及位移的计算思路,明确了实现工程化应用还需深入进行的工作。

多周期同步测频法车速测量系统开发

本文利用多周期同步测频法开发车速测量系统。文章分析了传统测频方法存在的问题、采用多周期同步测频法实现整个测频范围内的等精度测量的原理、以及提高测量精度的方法,给出基于该方法的车速测量系统的软、硬件实现方式,并利用该系统进行实际测试。实验结果表明,该系统具有测量精度高、测量范围大、抗干扰性强等优点,适用于整车测试。

一种基于激光束的简易车速测量方法

介绍一种基于两条激光束构成的简易车速测量方法,该方法简单易行,设备维护方便,抗干扰性强,具有较高的性价比。

基于行车视频消失点和逆透视变换的车速测量

为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法。首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最后分别在自车车速为20、25、30、35、40、50 km/h以及前方目标车辆车速为10、20、30 km/h的情况下进行实车试验。结果表明:自车车速的平均误差不超过5%,前车车速的平均误差不超过7%,能够达到交通事故车速测量的要求。

车速试验台示值误差的测量不确定度分析

文章从分析车速试验台的工作原理入手,建立了车速示值误差测量的数学模型与不确定度式,然后分析影响车速试验台测量结果误差的各个因素,对车速试验台输入输出量的测量结果作不确定度评定,最后得到测量结果示值误差的合成标准不确定度和扩展不确定度。实验结果表明,该车速试验台的不确定度评定能满足三分之一的量值传递要求,评定结果可靠、有效。

汽车试验中车速信号的测量方法

介绍了汽车试验中常见的几种车速测量方法,比较了各自的优缺点,并对当今较为先进GPS测量车速方法的工作原理做了较详细的介绍。

一种基于非均匀视频图像帧采集的车速实时测量方法

当今随着智能交通系统的不断发展,车速检测必不可少。基于视频图像的车速检测以其安装简便、成本较低的优点有着广泛的应用前景,但目前基于视频图像的车速检测准确度、精度较低,实时性不够好。本文提出了一种基于非均匀视频图像帧采集的车速实时测量方法,该方法通过非均匀视频图像帧采集,检测测速起始、结束区的感兴趣区域内图像差值大小,利用系统计时获取车辆在固定实际距离下的运动时间,计算得到车辆运动速度。该方法与传统方法相比,测速准确度、精度以及实时性都得到较大提高,增强了系统鲁棒性。

基于图像处理的前方行驶车辆速度测量方法

车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改进Hough变换识别车道线,提取感兴趣区域,以车底阴影特征为基础完成车辆检测,通过在车载视频图像中选取适当的图像帧,获得车辆的相对位移及对应的时间间隔,获得前方车辆的行驶速度。经测试,算法能得到较高精度的速度测量结果。

遥控靶车运行速度的测量与计算

对远距无线遥控靶车的测速方法及其计算作了详细介绍 ,对研制过程中碰到的问题进行了分析 。

基于双目视觉的车辆速度测量方法

为配合高速公路入口处的货车称重工作,需要测量车辆通过称重台时的实时速度。利用双目视觉技术测速具有成本低、部署简单、稳定性高的优点,具有广阔的应用前景。双目视觉测速的技术难点是目标的位移测量,其核心问题是目标在多帧图像间的精准匹配。文中提出了一种基于空间位置的匹配区域对齐算法与基于模板匹配的空间位移计算方法。具体地,利用车轮的空间位置关系来限制车轮的匹配区域,可有效降低相似车轮的误匹配问题;使用模板匹配的方法追踪车轮的关键点,进而获得多帧之间车轮的空间位移。使用某高速公路入口的真实通行视频数据进行实验验证,结果表明,与其他双目测速方法相比,所提方法使得测速结果的RMSE下降了20%~40%,且更加适用于车辆以较快速度(10~20 km/h)通过高速公路入口测速点的实际场景。