考虑道路信息置信度的车道中心线估计

车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能频繁退出激活,降低了行车安全,也影响了驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法降低了车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率,提升驾驶安全性和驾乘体验。