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一种利用导航轨迹数据的车道信息提取方法
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作者 靳慧玲 赵婧文 吴杭彬 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第5期49-56,共8页
基于轨迹数据提取车道级道路信息的关键在于道路中心线,然而目前已有研究大都基于先验地图或者粗略估算来获取道路中心线,这严重降低了后续车道信息提取与更新的效率和精度。为此,文章提出了一种利用导航GNSS轨迹数据自动提取车道信息... 基于轨迹数据提取车道级道路信息的关键在于道路中心线,然而目前已有研究大都基于先验地图或者粗略估算来获取道路中心线,这严重降低了后续车道信息提取与更新的效率和精度。为此,文章提出了一种利用导航GNSS轨迹数据自动提取车道信息的方法。首先,利用自适应K-means聚类方法对导航轨迹进行方向划分并基于轨迹的密度分布实现轨迹数据清洗;其次,根据机动车轨迹在道路上的位置分布进行拟合,实现车行方向道路中心线的提取;最后,基于约束高斯混合模型实现各个路段的车道数量和车道中心线的提取。实验结果表明,该方法可以准确地提取车道信息,其中车道数量精度为79.8%,车道中心线的位置精度接近1 m,车道宽度精度大都优于0.5 m。 展开更多
关键词 导航轨迹数据 高斯混合模型 车道数量 车道中心线 车道信息提取
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基于单片机的车道信息采集系统的设计
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作者 谢强 路林吉 《微型电脑应用》 2008年第3期12-13,44,共3页
设计了基于单片机的车道信息采集系统,介绍了该系统的软硬件设计,并给出该系统所使用图形点阵液晶显示器的部分驱动程序。该系统对进出港口的车辆信息进行采集,通过串行总线将车辆信息传输到中央控制单元,从而加强港口的信息化管理,提... 设计了基于单片机的车道信息采集系统,介绍了该系统的软硬件设计,并给出该系统所使用图形点阵液晶显示器的部分驱动程序。该系统对进出港口的车辆信息进行采集,通过串行总线将车辆信息传输到中央控制单元,从而加强港口的信息化管理,提高港口的智能化程度。 展开更多
关键词 车道信息采集系统 单片机 图形点阵液晶显示模块 信息化管理
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复杂环境下道路车道线识别算法的研究 被引量:6
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作者 曹月花 罗文广 +1 位作者 蓝红莉 赵晓东 《现代电子技术》 北大核心 2017年第14期109-113,共5页
针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周... 针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法。弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周围因素影响等造成的噪声干扰;强光照下,通过强光滤波算法可以消除伪边缘干扰,实现车道线的准确识别。雨雪天下,道路积水造成路面复杂,不能准确找到车道线特征点,通过建立路面积水反射模型,去除光的反射影响,增强路面和车道信息对比度,实现车道线信息的准确提取。大雾天,道路信息模糊不清,通过逆透视原理、差值分离建立道路识别模型,对道路特征进行加强分析,增强车道信息,提高识别效果。实验验证了所提出和改进的复杂环境下道路车道线识别算法的有效性,并且具有较强的鲁棒性和抗扰能力,可应用到智能交通系统中。 展开更多
关键词 车道线 车道线信息提取 逆透视变换 边缘增强
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GIS在车辆导行系统中的应用 被引量:2
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作者 洪锋 顾志康 《交通与计算机》 2002年第1期20-22,共3页
将 GIS技术引入城市车辆导行信息系统 ,阐述了系统开发的必要性 ,开发环境和目标 ,介绍了系统的功能 ,开发了基于车道信息的城市交通车辆导行信息系统程序 ,并给出车辆出行最短路径搜索算例。
关键词 GIS 地理信息系统 车辆导行 电子地图 车道信息 最短路 信息系统
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路径识别和图像处理的CPLD实现 被引量:2
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作者 胡彬 吴韬 杜红彬 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第3期5-8,共4页
通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心... 通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。 展开更多
关键词 CPLD数字摄像头 图像处理边缘检测 智能车道信息
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A Trajectory-Oriented Carriageway-Based Road Network Data Model, Part 3: Implementation 被引量:6
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作者 LI Xiang LIN Hui 《Geo-Spatial Information Science》 2006年第3期201-205,共5页
This is the final of a three-part series of papers which mainly discusses the implementation issues of the CRNM. The first two papers in the series have introduced the modeling background and methodology, respectively... This is the final of a three-part series of papers which mainly discusses the implementation issues of the CRNM. The first two papers in the series have introduced the modeling background and methodology, respectively. An overall architecture of the CRNM has been proposed in the last paper. On the basis of the above discusses, a linear reference method (LRM) for providing spatial references for location points of a trajectory is developed. A case study is introduced to illustrate the application of the CRNM for modeling a road network in the real world is given. A comprehensive conclusion is given for the series of papers. 展开更多
关键词 TRAJECTORY road network data model CARRIAGEWAY GIS GIS-T
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广播信息系统在高速公路收费车道的应用
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作者 胡晓 修树斌 《公路》 北大核心 2010年第9期224-226,共3页
收费车道广播信息系统具有丰富员工业余生活、提高员工综合素质等作用。结合高速公路车道广播信息系统在高速公路上的应用,对系统的工作原理及组成、功能、实施、应用效果进行了阐述。
关键词 高速公路 车道广播信息系统 营运管理
原文传递
Microscopic simulation of multi-lane traffic under dynamic tolling and information feedback 被引量:4
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作者 刘天亮 黄海军 田丽君 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第5期865-870,共6页
To investigate drivers' lane-changing behavior under different information feedback strategies,a microscopic traffic simulation based on the cellular automaton model was made on the typical freeway with a regular ... To investigate drivers' lane-changing behavior under different information feedback strategies,a microscopic traffic simulation based on the cellular automaton model was made on the typical freeway with a regular lane and a high-occupancy one. A new dynamic tolling scheme in terms of the real-time traffic condition on the high-occupancy lane was further designed to enhance the whole freeway's flow throughput. The results show that the mean velocity feedback strategy is generally more efficient than the travel time feedback strategy in correctly guiding drivers' lane choice behavior. Specifically,the toll level,lane-changing rate and freeway's throughput and congestion coefficient induced by the travel time feedback strategy oscillate with larger amplitude and longer period. In addition,the dynamic tolling scheme can make the high-occupancy lane less congested and maximize the freeway's throughput when the regular-lane inflow rate is larger than 0.45. 展开更多
关键词 information feedback strategy dynamic tolling scheme cellular automaton model high-occupancy lane
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