基于机器视觉的车道偏离报警系统

为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了各个环节的实现方法.通过选择直线车道数学模型和限定车道提取的感兴趣区域(ROI)以简化系统复杂度和提高检测精度.首先使用方向可调滤波器进行图像预处理,然后使用Kalman预测器和距离判别法得到车道线有效点集,最后采用抗干扰能力强的Hough变换得出车道线参数.研究并采纳了一种无需对摄像头标定的车道偏离决策方法,通过综合道路图像中2条车道线的斜率值来判断车辆偏离车道的程度.实验表明,该系统具有良好的车道识别能力以及准确的偏离决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.

基于视觉的车道偏离报警系统的研究

本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究。为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程。通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取。最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题。实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25ms帧/的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求。

基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台

目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC。为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台。利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车行驶参数采集模块,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块。试验表明,该系统具有良好实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需要。

嵌入式车道偏离报警系统硬件设计

应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架。经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有广泛应用前景。

客车车道偏离报警系统性能测试与评价

介绍国内外客车车道偏离报警系统的测试评价方法,并按照测试方法的要求,对某客车车道偏离报警系统性能进行测试和评价,最后提出有关建议。

基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计

据统计约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,如果在驾驶员无意识偏离原车道时提前预警,则可以大大减少因车道偏离引发的碰撞事故。因此,本文以TI公司推出的达芬奇系列多媒体图像处理器TMS320DM6437为核心,设计了一套嵌入式车道偏离预警系统。本文给出了车道偏离预警系统的结构及工作原理,阐述了硬件设计和软件设计实现方法。实验证明,该系统具有较好的实时性和较高的车道偏离预警准确率,能够满足车道偏离预警要求。

单目视觉车道偏离报警系统

本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法,以及模型车辆的实验结果。

基于机器视觉的车道偏离报警系统研究

介绍了一种基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中基于CPCI总线的硬件架构进行了描述,研究了基于机器视觉的车道线实时检测问题,并提出了一种切实有效的车道线检测算法。

一种基于机器视觉的车道偏离报警系统

本文介绍了车道偏离报警系统及其国内外的研究现状,重点介绍了基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中的CPCI架构的硬件结构和车道线实时检测算法进行了描述,提出了一种切实有效的车道线检测算法。

单目视觉车道偏离报警系统

本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用Sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,最后利用偏离横越时间来测量车道是否偏离,提前检测车道车道横越,从而达到车辆偏离报警的目的。

基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法

车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。

基于传感器的汽车主动安全设计

从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。

汽车用PMIC

ADAS因其大幅提升车辆安全性、增强驾驶体验,它的大部分功能已经或很快将成为汽车的强制要求。这些功能包括:智能制动防撞系统、GPS/导航、自适应巡航控制、车道保持、车道偏离报警,以及备份/全景视频。尽管这些功能在设计上非常受重视,但是对于ADAS系统设计者来说,在恶劣的汽车环境中保持稳定的直流供电面临这非常严峻的挑战。

JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》标准解读与实施应用

为了提升营运货车本质性能安全,降低货运车辆交通事故发生率,交通部于2018年2月26日发布JT/T 1178.1《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》,该标准于2018年5月1日针对营运类N1、N2、N3类的载货汽车强制执行。本文从标准的实施角度,对标准要求的配置核查和检测项目进行了梳理,分析了其与原有公告管理要求的差异。并以标准涉及的电子稳定性控制系统ESC、自动紧急制动系统AEBS、车道偏离报警系统LDWS、爆胎应急安全装置和商用车驾驶室乘员保护等项目为例,简要梳理分析了营运车辆达标管理与汽车产品公告管理的采标差异,对标准实施的协调性提出了建议。

汽车应用推动嵌入式视觉系统市场的增长

车道偏离报警和自动泊车等汽车应用将成为今年嵌入式视觉系统的主要增长动因．嵌入式视觉系统是一项赋予机器“视觉”并通过计算机视觉软件解释数据的技术。