鲁棒的快速车道偏移警告

针对FPGA等片上资源较为缺乏的处理器,提出一种应用于辅助驾驶的快速车道线偏移警告方法.方法面向单目视觉识别应用;首先采用基于区域统计方式的二值化处理进行图像增强,并利用5～15车道线模板匹配方法代替传统的边沿检测去除原图像中的大量干扰信息,最后采用压缩型霍夫变换对匹配结果进行车道线提取.与传统霍夫变换相比,大大降低了运算量,减小了内存使用量.实验证明,该算法对车道线的识别非常有效,满足实时性需求,并已成功移植到FPGA上.