基于GPS/BD组合定位方法的车辆轨迹连续性跟踪系统

为保障专属车道畅通,针对车道入侵监测系统开发环节涉及的车辆轨迹连续性跟踪问题,釆用了一种基于GPS/BD组合定位的方式以提高定位精度,在接收信号丢失时采用INS定位推算下一时刻位置,进行了行人手持及车载低速情况下的测试工作,综合定位精度达到0.6m以内,能够满足系统整体监测的需要,验证了组合定位方法在车辆轨迹连续性跟踪系统中应用的可行性与有效性。