网联环境下高速公路混行车流的车道引导策略研究

为研究网联车在混行车流中的驾驶行为以及对车流通行效率的影响,根据前车类型和车间距设置不同跟驰模式,基于车辆驾驶意图构建自主换道、预期换道和强制换道模型。依据跟驰模型预测车流在各车道的稳态速度,并综合前车类型、驶出匝道意图和前车队长提出网联车车道引导策略。采用MATLAB实现算法验证模型有效性,结果表明,与间距选择策略相比,引导策略的平均走行时间更短,平均车队长度更长,途中换道次数更少;对比专用车道策略,在网联车渗透率为0.5~0.7时,平均走行时间相近,渗透率为0.1~0.4和0.8~1时,引导策略的平均走行时间均低于专用车道。

基于多源数据分析的高速公路车道级引导管控系统

本文以广西壮族自治区沙井至吴圩智慧高速公路建设为依托,通过融合毫米波雷达、交调站、视频事件识别、气象站、边坡安全监控、事故预警、养护作业施工等多种数据源数据,通过对各类数据源数据进行结构化整理,将各类异构数据作为决策支持系统DSS(Decision Support System)影响因子,通过策略模型和专家库方式,提供结合当前状况和历史经验的专家库推荐可选处理措施,结合可变信息情报板、应急车道潮汐开放、无人机、公众媒体等方式实现高速公路车道级引导[1].

一种高速公路车道级驾驶引导系统的原理与应用

简要叙述了一种高速公路车道级引导系统的原理及应用实践,系统以高精度的模型还原高速公路真实的道路场景,当车辆行驶在高速公路时能显示车辆所在车道、道路的相关场景,使车辆与道路进行交互,通过App将接收到的实时路况信息、事件实时进行展示、提醒,辅助人员进行车辆驾驶。通过该方式优化驾驶人员在高速公路的驾乘安全和驾驶效率,提升高速公路出行体验。