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一种基于改进Hough变换的车道线检测算法 被引量:8
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作者 卞建勇 徐建闽 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第5期157-161,共5页
文中提出了一种适合于DSP的基于改进的Hough变换的车道标志线检测算法.算法首先对经典Hough变换的前级处理过程——边缘提取中的边缘图像进行梯度运算,然后利用获得的梯度运算结果来确定后续Hough变换过程中本该360°搜索的边缘方... 文中提出了一种适合于DSP的基于改进的Hough变换的车道标志线检测算法.算法首先对经典Hough变换的前级处理过程——边缘提取中的边缘图像进行梯度运算,然后利用获得的梯度运算结果来确定后续Hough变换过程中本该360°搜索的边缘方向这个参数,同时在基本不影响车道标志线检测结果的前提下对参数空间进行适当分块,以减少车道标志线检测算法的运算量.实验结果表明:文中的方法不仅能够准确地检测出待检测路面的车道标志线,而且能够实时的运行在DM648DSP硬件平台上,获得了很好的车道标志线检测效果. 展开更多
关键词 梯度 HOUGH变换 车道标志线检测 DM648DSP
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基于道路图像对比度-区域均匀性图分析的自适应阈值算法 被引量:11
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作者 管欣 贾鑫 高振海 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期758-763,共6页
针对道路图像检测易受光照及车道标志线曲率等交通环境条件变化干扰而导致检测算法稳定性不佳的问题,在图像阈值分割的经典大津法基础上,对直路、左右转弯、有少量积雪和阴影等多种典型道路行驶图像进行了对比度和区域均匀性图分析,并... 针对道路图像检测易受光照及车道标志线曲率等交通环境条件变化干扰而导致检测算法稳定性不佳的问题,在图像阈值分割的经典大津法基础上,对直路、左右转弯、有少量积雪和阴影等多种典型道路行驶图像进行了对比度和区域均匀性图分析,并以此实现了基于大津法的道路图像自适应阈值分割,有效地提高了环境条件变化时道路图像检测算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆工程 车道标志线检测 大津法 对比度 均匀性 图像处理 计算机视觉
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Research on detection of lane based on machine vision 被引量:6
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作者 李旭 张为公 卞晓东 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第2期176-180,共5页
To prevent a vehicle from departing the lane in assistant or automatic steering, real-time vision-based detection of lane is studied. The system architecture, detecting principle and lane model are described. Then the... To prevent a vehicle from departing the lane in assistant or automatic steering, real-time vision-based detection of lane is studied. The system architecture, detecting principle and lane model are described. Then the detecting algorithm of the lane image is discussed in detail. In this algorithm, several proper sub-windows in one image are first selected as the processing regions. To every sub-window, by means of such steps as appropriate pre-processing, edge detection and Hough transform, etc., the lane description features are extracted. Experimental results reveal that this detection method is of good real-time, high recognition reliability and strong robustness, etc., which can provide the decision-making foundation for the following automatic or assistant steering to some extent. 展开更多
关键词 Charge coupled devices Computer vision Decision making Edge detection Hough transforms
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