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车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型
被引量:
15
1
作者
杨达
吕蒙
+2 位作者
戴力源
王啸文
郭茜
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期243-255,共13页
试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理...
试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,构建下层安全条件判断模型对最优车道序列进行筛选,获得安全可行的最优目标车道;最后,搭建高速公路基本路段的仿真环境,利用仿真试验对建立的模型进行验证,并分析重车比例、车道间的速度差等要素对模型结果的影响和模型的安全性特征。研究结果表明:该模型综合考虑主车感知范围内的多项指标,使其行驶优势得到增强,并且提高了换道成功概率;当车道上车流参数发生变动时,模型始终表现出良好的区分度;在当前间隙不满足换道条件时,通过考虑前、后方多个间隙,使车辆充分把握主动换道的机会,实现行车收益最大化;该模型具有安全性高、适应性强等特点,可为未来车联网环境下的自动驾驶车辆车道选择提供借鉴。
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关键词
交通工程
车道选择决策模型
建模仿真
自动驾驶车辆
车联网环境
原文传递
题名
车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型
被引量:
15
1
作者
杨达
吕蒙
戴力源
王啸文
郭茜
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期243-255,共13页
基金
四川省科学技术厅重点研发计划项目(19ZDYF2068)
国家自然科学基金项目(52172333)
交通运输行业重点科技项目(cgky004).
文摘
试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一,利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先,对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析,并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数,根据计算结果输出最优车道序列;然后,以Gipps安全驾驶模型为基础,构建下层安全条件判断模型对最优车道序列进行筛选,获得安全可行的最优目标车道;最后,搭建高速公路基本路段的仿真环境,利用仿真试验对建立的模型进行验证,并分析重车比例、车道间的速度差等要素对模型结果的影响和模型的安全性特征。研究结果表明:该模型综合考虑主车感知范围内的多项指标,使其行驶优势得到增强,并且提高了换道成功概率;当车道上车流参数发生变动时,模型始终表现出良好的区分度;在当前间隙不满足换道条件时,通过考虑前、后方多个间隙,使车辆充分把握主动换道的机会,实现行车收益最大化;该模型具有安全性高、适应性强等特点,可为未来车联网环境下的自动驾驶车辆车道选择提供借鉴。
关键词
交通工程
车道选择决策模型
建模仿真
自动驾驶车辆
车联网环境
Keywords
traffic engineering
lane selection decision model
modeling and simulation
automated vehicles
connected vehicle environment
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车联网环境下自动驾驶车辆车道选择决策模型
杨达
吕蒙
戴力源
王啸文
郭茜
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
15
原文传递
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