电动鸥翼门系统设计开发及控制

电动鸥翼门是一套由多个运动副组成的复杂运动机构,同时涉及车门的结构、运动轨迹、车门的密封、环境智能探测、ECU控制、零件的装配定位以及公差尺寸控制等多系统多领域的协调合作,最终确保电动鸥翼门开闭功能的安全可靠。本电动鸥翼门系统为国内首次开发,经过了多轮软件标定、台架耐久,实车开闭耐久、24通道振动耐久、综合耐久路试、冬夏季路试、扬尘试验以及整车加严淋雨试验等多道严苛试验检验确认,最终实现了其国内量产首发的目标。本文主要阐述了电动鸥翼门在设计开发过程中,如何设定性能目标,如何根据造型空间约束以及车门结构特点完成车门子零件系统布置,运动轨迹设定、性能分析、装配定位,以及软件控制逻辑的设定。然后基于上述设计,结合车身雷达、摄像头等探测器对外界环境的探测,实现鸥翼门智能避障,安全开闭的设计目标。