地铁车辆车门拆装系统研制(下)

地铁车辆车门拆装系统安装在既有地铁车辆架大修库内,系统运用AGV小车、激光SLAM导航、UWB定位、助力机械臂、协作机器人、视觉定位、真空吸盘、人工辅助机器人等技术,实现自动运行,辅助人工实现架修车辆车门拆装。在系统终端,自动实现车门的定位、抓取、放置。人工检修结合车门拆装系统,能实现地铁车辆架大修提质增效,进一步缓解地铁车辆架大修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。

地铁车辆车门拆装系统研制(上)

地铁车辆车门拆装系统安装在既有地铁车辆架大修库内,系统运用AGV小车、激光SLAM导航、UWB定位、助力机械臂、协作机器人、视觉定位、真空吸盘、人工辅助机器人等技术,实现自动运行,辅助人工实现架修车辆车门拆装。在系统终端,自动实现车门的定位、抓取、放置。人工检修结合车门拆装系统,能实现地铁车辆架大修提质增效,进一步缓解地铁车辆架大修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。

货车站修敞车车门拆装辅助装置研制

针对当前破损货车整治采用人工更换敞车车门的作业方式,研制一种货车站修敞车车门拆装辅助装置,以降低劳动强度,提高工作效率。