全自动运行列车车门控制研究

随着全自动运行系统在城市轨道交通领域的广泛应用,车门作为为乘客服务的重要载体之一,其控制逻辑和控制方式直接影响乘客人身安全和列车运营效率。文章介绍了全自动运行系统在正常、故障及应急场景下的列车车门控制方案;深入分析了应急场景下紧急解锁车门逻辑和紧急解锁车门时间,并针对列车零速时车门紧急解锁控制的操作,提出了"在控制中心收到车门紧急解锁申请并确认授权后"和"在乘客申请车门紧急解锁的同时"这两种疏散防护区建立时机的方案。对比分析结果表明,两种方案均能在一定时间内紧急解锁车门,虽然在中心收到车门紧急解锁申请并确认授权后再建立疏散防护区,其紧急解锁车门时间相对略长(最多增加18.5 s),却能有效避免在高密度列车追踪运行场景下乘客误操作对运营秩序的影响。

CAN/LIN混合网络在轿车车门控制系统中的应用

利用CAN/LIN混合网络,采用并列和层次相结合的网络结构,开发用于轿车车门控制的总线系统。该系统以SAE J1939为基础对信号进行分组和定义,并通过CAN专业开发及仿真工具CANoe进行诊断和优化,取得了较高的性能指标。

基于CAN／LIN总线的车门控制系统开发

在分析CAN/LIN总线技术特点的基础上,分别选用MC68HC908GZ32和MC68HC908QL4单片机设计开发了某车型车门控制系统的CAN/LIN网关节点和LIN的硬件模块,并根据控制功能要求开发了控制软件,实现了电动车窗自动/手动升降和电动后视镜调节控制。最后将各模块安装在车门上进行了调试,测试结果表明,所设计模块运行稳定、性能可靠,达到了预定要求。

基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN-Bus协议和SAE J1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。

基于CAN总线的车门控制系统设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN总线车门控制系统解决方案.详细介绍了CAN总线技术在车门模块中的应用,并给出了中央处理器电路、电机控制电路和软件设计思想.采用积分算法作为控制车门玻璃防夹的依据.经试验表明,总线上数据传输准确、可靠,能够达到预期的控制效果.

基于CAN总线的电动汽车车门控制系统的设计

本文根据先进的车身控制理念,采用现场总线技术和电子技术等研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了设计方案,设计了硬件电路,在μC/OS-II实时操作系统下编写了软件,制定了CAN总线编码协议;并且通过对车窗电机结构进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端,能够达到现代化车身控制的需求。

基于CAN/LIN混合网络的车门控制系统

随着汽车产业的信息化技术的提高和汽车上的电子控制单元的增加,车用总线在汽车控制系统中得到越来越广泛的应用。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,LIN总线常用来为CAN总线提供辅助功能。使用总线技术,不仅可以减小整车重量,减少成本,还能降低故障率,提高可靠性。采用CAN/LIN总线,使用飞思卡尔MC9S08DZ60作为主控芯片,实现了网络化的汽车车门控制系统,完成了对车门、车窗、车锁等器件的控制功能。设计结果表明,CAN/LIN总线能可靠地实现控制功能。

基于470 MHz无线升级的公交车门控制系统

针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000的无线软件升级电路。软件部分主要由Bootloader程序和用户APP程序组成,即通过串口IAP功能对现有软件进行升级。上位机主要是实现对公交车门控制器软件无线升级并监测车门控制器运行的状态参数。实际使用表明,该系统可以实现对公交车门控制器软件的无线升级,可靠性高、安全性好。

基于CAN/LIN网络的车门控制系统主控单元设计

随着汽车产业的发展,车用总线在汽车控制领域中也得到了广泛应用。而在车门控制系统中应用CAN/LAN网络,还要做好主控单元的设计,以便顺利实现系统通信。基于这种认识,本文对基于CAN/LIN网络的车门控制系统进行介绍,然后从硬件设计和软件设计两方面对系统主控单元的设计问题展开了研究,从而为关注这一话题的人们提供参考。

基于信息融合的客车车门控制研究

针对单只传感器无法准确判断车内是否有危险发生,基于模糊信息融合理论,提出了一种应用多传感器模糊信息融合的监测方法,获取精确的状态估计。以单片机作为中央处理器,设计了车门控制系统,实时监测和处理车内的状态,必要时自动打开车门,取得了较好的效果。

基于CAN总线的车门控制系统的设计与实现

为减少车身内不断增加的线束,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的车门控制系统的实现方案,参考SAEJ1939协议对CAN总线应用层协议进行了定义,最终实现了一套由四个车门组成的CAN总线控制系统,是整个车身控制系统(BCM,Body Control Module)的核心组成部分,为构建包含车灯在内的整个车身电子电器的网络化控制系统奠定了技术基础。

基于FlexRay的车门控制单元研究

为了提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性,汽车上的电子电器装置数量急剧增多,汽车控制系统的设计也变得异常复杂。为了避免多种总线同处于单个汽车所造成的通信困难,以及解决这个问题所带来的成本提高,文中通过深入分析现有车门控制单元的通信总线,提出用FlexRay总线的动态段替代CAN、LIN总线的解决方案,用FlexRay总线的静态段实现Xby-wire技术,利用微控制器MC9S12XF512等芯片,根据各控制单元在位置上的差异和功能要求,设计了相应实现算法和软件,最终实现车窗升降、防夹、中控门锁和后视镜调节等车门控制功能。

基于LIN的车门控制系统的设计

设计了一个基于LIN总线的车门控制系统。将驾驶侧车门控制模块作为LIN主节点,其它3门作为LIN从节点,给出了4门的硬件电路原理图;分析了软件设计流程图,包括主程序流程图,LIN主、从节点通信。

城市轨道交通全自动运行系统中的列车车门控制技术

城市轨道交通全自动运行(FAO)模式的普遍应用,对列车运行的高可靠性及灵活控制提出了更多要求。在无人驾驶系统中,车门状态的监督控制不再是司机的职责,信号系统需要承担并提供给调度人员更多的门控方式。从运营需求的角度出发,基于太原轨道交通2号线信号系统,分析了FAO模式下列车自动开关门、车门抑制的施加及解除、远程开关门控制、车门和站台门故障隔离等车门控制关键功能的实现。

城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术应用研究

车门系统是城市轨道交通车辆的关键装备之一,其安全完整性直接影响城市轨道交通系统的正常运营。门控制软件是车门系统的核心,它控制车门系统机械部件实现门功能控制逻辑、现场总线通信、故障诊断等功能,门控制软件的安全完整性关系到整个门系统的安全运行。以门控制软件安全完整性设计和评估为例,介绍了软件安全完整性相关技术、实现、标准,以及软件安全完整性评估的方法。

地铁运行过程中车门控制的安全性研究

当地铁逐渐成为我国主要城市交通运输工具并飞速发展的过程中,对地铁车辆乘车安全问题的研究也成为热门话题。文章就地铁车辆中使用频率最高、最易出问题的车门控制问题进行了研究和分析。文章首先分析了影响车门控制稳定性和安全性的故障原因,又提出了如何有效的减少车门控制故障发生率的措施,希望能为提高地铁车辆的运营效率并为人们的出行提供一个高效、安全的运输环境。

广州地铁3号线列车车门控制器离线检测装置的设计与应用

地铁列车车门控制器是运营部门日常检修维护的重点。介绍了车门控制器离线检测装置的结构及其核心部件的工作原理。以开门为例,详细描述了检测装置的自动检测流程和故障检测方法。检测装置可离线检测,这提高了车门控制器部件的工作质量和效率,消除了装车检测的风险,保障了车辆运营服务品质,节约了因专门向供应商订制检测装置所产生的高额成本及后续维护费用。

SIL4功能安全在城轨车门控制器中的应用

车门系统的安全性对于轨道交通列车的运营安全具有重要的意义。文中提出一种高安全等级的车门控制器,提高车门系统的安全性,保障列车的安全运营。简要介绍了功能安全的概念及实现方式,阐述了车门控制器最高安全等级SIL4级的实现及验证,得出结论本车门控制器已通过最高安全等级SIL4级认证,既满足了客户对车门控制器高安全性的需求,又填补了国内车门控制器SIL4级功能安全的空白,提高了车门控制器在国际市场的竞争力。

基于重型卡车的分布式车门控制系统设计

针对重型卡车车门控制系统中对减少线束、降低成本和智能化控制的要求,提出了一种基于Freescale芯片的智能分布式车门控制系统解决方案。详细介绍了分布式控制系统在车门模块中的硬件电路设计,并给出了软件设计思想。经实验表明,该系统能够准确、可靠的实现预期控制效果,验证了该控制系统的可行性以及智能化。

广州地铁3号线车门控制器非易失性存储器故障分析

分析了广州地铁3号线车门控制器非易失性存储器故障原因,发现该故障与存储器外围电路有关,并提出了解决措施,已得到现场试验验证。