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题名基于神经网络驾驶员模型的车间AGV控制算法研究
被引量:1
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作者
郭泉成
彭双凌
王翔真
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机构
广州铁路职业技术学院机车车辆学院
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第25期173-175,181,共4页
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基金
广州铁路职业技术学院院级课题,《检修段无人驾驶物流小车导航算法研究》,0206/1201181016。
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文摘
人工神经网络作为理论上能够拟合任何非线性映射的算法被广泛用在驾驶员模型的构建之中,契合了驾驶员作为一个复杂、离散性和时变性系统的特点。本文研究的车间自动导航车辆(AGV)作为无人驾驶车辆的一种,具有应用场景相对单一和道路结构化的特点,对于人工神经网络拟合过程需要的训练样本量的要求不大。基于此构建驾驶员在环的神经网络训练样本采集试验平台,使用双层前馈神经网络进行车间AGV驾驶员模型拟合,并通过MATLAB/Simulink耦合Pr⁃escan软件进行算法仿真试验验证分析,试验结果验证了算法的有效性和一定的速度适应性,为车间AGV控制提供了一条可行的研究路径。
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关键词
车间agv
人工神经网络
Prescan
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Keywords
Workshop agv
artificial neural network
Prescan
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名带AGV开放车间调度的析取图模型与求解
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作者
黄雨晨
张利平
唐秋华
徐逸凡
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机构
武汉科技大学生产系统工程研究所
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第6期10-15,共6页
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基金
国家自然科学基金(51875420、51875421)。
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文摘
随着AGV小车在制造系统的广泛应用,其路线规划与生产调度集成可大大提高生产效率,降低运输能耗。这里以开放车间为研究对象,考虑AGV的物料搬运特性,提出了一种考虑最大完工时间和AGV能耗的双目标析取图模型,剖析问题特征,提取问题的关键弧特性;其次,设计了基于关键弧的多种邻域结构,融合遗传算法的全局搜索能力和变邻域结构的局部探索能力实现问题的寻优。最后,标杆案例测试结果表明,所提出算法可有效解决带AGV开放车间调度问题,多种邻域结构设计显著地提升了算法求解性能。
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关键词
析取图
agv开放车间调度
遗传算法
变邻域搜索
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Keywords
Disjunctive Graph
agv
Open Shop Scheduling
GA
Variable Neighborhood Search
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于基因表达式编程的单AGV加工车间调度规则生成
被引量:4
- 3
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作者
成丽新
唐秋华
张利平
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机构
武汉科技大学生产系统工程研究所
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第1期43-49,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51875421)
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文摘
考虑到在含AGV的加工车间中,将AGV调度独立于工件调度会使问题复杂化,详细分析了单AGV与加工车间集成的调度问题特征并提供了解决方案。由于调度规则简单、易于应用且能及时响应生产环境,以最小化完工时间为目标,基于基因表达式编程智能挖掘出适用于该问题的高效调度规则,并详细介绍了算法用于调度规则设计的编码、两阶段解码以及规则挖掘流程。一系列典型规则对比实验以及大规模标杆案例测试证明了所挖掘规则的高效性、鲁棒性。并且通过对规则分析,找出了影响该问题的属性及其内在规律。
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关键词
单agv加工车间调度
基因表达式编程
调度规则
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Keywords
single agv job shop scheduling
gene expression programming
dispatching rule
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于改进细菌觅食算法的AGV作业车间多目标优化
被引量:6
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作者
董海
齐新娜
吴瑶
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机构
沈阳大学应用技术学院
沈阳大学机械工程学院
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出处
《系统工程》
北大核心
2021年第3期132-142,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71672117)
辽宁省重点研发计划项目(2019JH8/10200024)。
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文摘
针对AGV作业车间优化问题,考虑生产机器与AGV的可靠性服从指数分布和威布尔分布,建立以生产机器可靠性最大化、AGV可靠性提升程度最大化及总成本最小化为优化目标的数学优化模型,并提出利用一种基于激素调节机制的情绪化细菌觅食算法求解模型。针对原始算法存在的趋化步长的不确定性,在趋化过程中引入高斯分布搜索机制更新个体位置,避免算法陷入局部最优;利用激素控制细菌个体的情绪,根据韦伯-费克纳定律计算细菌个体情绪感知因子,并通过情绪感知因子判断细菌个体情绪状态,从而实现其运行速度的自适应调整及更新。对比分析结果表明本文提出的算法在解决AGV作业车间优化问题上表现出有效性及优越性。
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关键词
agv作业车间
可靠性
细菌觅食算法
高斯分布搜索机制
激素调节机制
情绪化突变
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Keywords
agv Workshop
Reliability
Bacterial Foraging Algorithm
Gaussian Distribution Search Mechanism
Hormone Regulation Mechanism
Emotional Mutation
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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