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一种车路协同半实物仿真系统的设计与实现
被引量:
4
1
作者
徐志刚
王明亮
+1 位作者
张玮
赵佳乐
《计算机技术与发展》
2018年第4期187-191,共5页
半实物仿真技术(hardware-in-the-loop simulation)是仿真实验中的新热点。基于半实物仿真系统的车辆编队实验是一种把实物车辆与计算机软件结合起来从而把现实环境中的各种复杂干扰量、突发事件、通信延时等因素引入到系统中的仿真实...
半实物仿真技术(hardware-in-the-loop simulation)是仿真实验中的新热点。基于半实物仿真系统的车辆编队实验是一种把实物车辆与计算机软件结合起来从而把现实环境中的各种复杂干扰量、突发事件、通信延时等因素引入到系统中的仿真实验。半实物仿真实验兼顾了实物仿真实验和软件仿真实验,既能比较真实地接近实际情况,又降低了实验成本和危险性。半实物仿真实验是车辆编队技术从理论走向应用过程中必不可少的重要设计验证手段之一。本实验室搭建了车路协同半实物仿真平台,在此平台上对典型交通场景下的车辆编队问题进行建模、仿真与控制等方面的实验研究。
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关键词
半实物仿真
车辆编队
车路协同
车队编组优化
车车通信
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职称材料
题名
一种车路协同半实物仿真系统的设计与实现
被引量:
4
1
作者
徐志刚
王明亮
张玮
赵佳乐
机构
长安大学信息工程学院
出处
《计算机技术与发展》
2018年第4期187-191,共5页
基金
国家自然科学基金(51278058)
交通部基础应用项目(S2013JC9397)
文摘
半实物仿真技术(hardware-in-the-loop simulation)是仿真实验中的新热点。基于半实物仿真系统的车辆编队实验是一种把实物车辆与计算机软件结合起来从而把现实环境中的各种复杂干扰量、突发事件、通信延时等因素引入到系统中的仿真实验。半实物仿真实验兼顾了实物仿真实验和软件仿真实验,既能比较真实地接近实际情况,又降低了实验成本和危险性。半实物仿真实验是车辆编队技术从理论走向应用过程中必不可少的重要设计验证手段之一。本实验室搭建了车路协同半实物仿真平台,在此平台上对典型交通场景下的车辆编队问题进行建模、仿真与控制等方面的实验研究。
关键词
半实物仿真
车辆编队
车路协同
车队编组优化
车车通信
Keywords
hardware-in-the-loop
simulation vehicle platoon
vehicle infrastructure cooperation
vehicle platoon group optimization
vehicle to vehicle communication
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种车路协同半实物仿真系统的设计与实现
徐志刚
王明亮
张玮
赵佳乐
《计算机技术与发展》
2018
4
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