-
题名车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现
- 1
-
-
作者
康晓梅
康哲
-
机构
西安翻译学院信息工程学院
西安交通大学
-
出处
《粘接》
CAS
2024年第5期41-44,共4页
-
文摘
车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。
-
关键词
车顶焊缝涂胶
智能机器人
视觉系统
设计
-
Keywords
roof weld coating
intelligent robot
visual system
design
-
分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ437.4
[化学工程]
-