纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。

时间最优控制轨线方程工程方法的研究

介绍了在时间最优控制系统设计中，用直线方程近似代替控制轨线曲线方程的具体方法，并且由实验证明该方程不仅能满足工程需要，方便可行，而且与其他控制规律相比，节约能耗，缩短了控制时间。

一类相轨线方程

本文论述了一类二阶系统的相轨线方程满足一定条件时，对应的曲线是封闭曲线。给出根据相轨线方程判断微分方程组存在周期解的方法。

关于轻质弹性摆线下的摆锤运动轨线形状的分析

用构造的方法建立模型,然后用胡克定律、向心力公式以及能量守恒定律进行定量分析,得到轨线在极坐标下的解析方程,并将方程化为形如fl?)(?的函数,画出其图像。最后证明劲度系数趋于无穷大弹性消失时轨线趋于半圆弧,由此验证了该方,由此验证了该方程的合理性。

几类平面自治系统的积分因子及其通积分求法

给出几类平面自治系统积分因子的求法,同时提供相应的表达式;进而再利用积分因子给出平面自治系统的轨线方程和通积分的求法。

弱光滑系统的最优控制理论

提出了弱光滑系统概念 ,并讨论了与之相关的最优控制问题 .