一种重构直线运动轨迹的新方法

由于拍摄图象的摄像机可以是一个移动的摄像机 ,或是由空间中多个不同位置的摄像机组成的集合 ,因此开展由多幅图象上的测量值来重构物体在三维空间中运动轨迹的方法研究是一个热点问题 .Shashua等首先提出了一种 "轨迹三角形法 " .该方法是在关于运动轨迹的某些约束条件下 ,借助于 Grassmann- Carley代数和 Plücker坐标 ,再利用点与直线的相关性来求出 3D空间中的直线 (运动轨迹 ) ,但该方法较复杂 .为了快速简便地实现直线运动轨迹的重构 ,提出了一种基于“测量矩阵”秩的 2约束的新方法 .这种方法简单、直接 ,可在一般的射影坐标系下实现 .虽然该方法是针对直线运动轨迹提出的 ,但它可以方便地推广到高次多项式曲线运动轨迹的重构 .

二次曲线运动轨迹恢复的新方法

研究了摄像机和景物同时运动时三维结构的重构问题,即从运动物体在多幅图像上的测量值重构物体在三维空间中的运动轨迹。这里的摄像机可以是一个移动的摄像机,也可以是由空间中多个不同位置的摄像机组成的集合。这个问题首先由AShashua等提出并定义为摴旒Ｈ切畏ā?在关于运动轨迹的某些约束条件下,他们恢复了物体在三维空间中的运动轨迹。这里提出一种基于“测量矩阵”的秩5约束的新方法,这种方法只要求解一个单变量高次方程组,没有用到优化问题,因此是简单、直接的。虽然讨论的运动轨迹是二次曲线,但它也可以方便地推广到运动轨迹为高次多项式曲线的情况。