煤矿用钻孔可视轨迹仪的研究

针对目前煤矿在采掘过程中使用钻机钻孔进行构造探测出现的工期太长、严重影响生产的问题,研制技术先进、性能可靠的钻孔可视化轨迹仪,提出了系统的总体设计,详述了系统的关键技术。通过工业性试验,能有效地探测钻孔方位角及倾角,实时直观地观测到钻孔内的各种构造,保证防治水工作的有效开展。

钻孔轨迹仪及可视化视频监控系统在瓦斯治理中的应用探析

本文通过钻孔轨迹仪及可视化视频监控系统在煤矿的应用,并通过人为因素、钻孔施工、钻孔偏差等几个方面对瓦斯治理影响的分析。对钻孔施工、封孔的全过程、钻孔成孔、钻孔偏差等进行了可视化处理,做到了钻孔施工可追根溯源、增加薄弱区域补充治灾、安全生产管理、使煤矿生产科学化等。明确了3103采煤工作面及后续工作面的防突措施钻孔施工情况、控制范围及抽采薄弱区域,为下一步矿井有序组织生产提供了可靠保证。

矿用钻孔轨迹仪在穿层钻孔孔群中的应用

本文详细论述了矿用钻孔轨迹仪测量原理,对矿用轨迹仪的测量精度进行测试。为了进一步提升该轨迹仪的可靠性,进行了工程实际应用测试,将该轨迹仪应用于穿层钻孔孔群轨迹测量中,通过孔群钻孔轨迹判断钻孔空白带,指导后续打钻,尽量减少打钻盲区,提升穿层钻孔瓦斯抽放效果,保证掘进工作面施工安全。实验结果表明,该轨迹仪在穿层钻孔孔群中的应用效果很好。

应用激光轨迹仪量测水工模型表面流场

原用于观测船模航速线的激光轨迹仪，经研究开发应用于水。模型表面流场及地形量测，已获得成功。该仪器在微机控制下，每次可同时观测３个浮标的运动轨迹，及时计算并绘出流线图与沿线纵横流速。经在三峡、高坝洲、凌津滩等枢纽模型上试用，证明该系统测试范围广，精度较高，能迅速获得观测成果，较少受时间、场地的限制。文中介绍了该系统的设计思想，“位移比较判别法”的原理，浮标制作方法以及测试步骤，并探讨了进一步改进的方向。

煤矿井下手持式浅孔轨迹仪

研制了煤矿井下手持式浅钻孔轨迹仪。仪器主要由孔口显示控制器、轨迹仪探管和输送杆3部分组成,用于煤矿井下较浅钻孔的输送式测量。轨迹仪探管可测量钻孔的倾角、方位角和工具面向角等姿态参数,孔口显示控制器同步工作并记录钻孔的深度和测量时间,二者通过蓝牙无线传输的方式进行通信,最终结果以数字和图形的方式显示出来。试验结果表明,该设备工作稳定、性能可靠,实用性强。

基于Qt与Android的钻孔轨迹仪性能检验App设计

针对煤矿井下多种无线钻孔轨迹测量仪器没有性能检验App的现状,基于Qt与Android设计了一种钻孔轨迹仪性能检验App,实现了蓝牙无线连接、轨迹仪数据采集处理、检验指标设计与自动计算、误差曲线绘制、报表生成、参数设置等功能。按照煤炭行业标准的规定,设计了可灵活编辑的检验指标和自动化检验流程。经过对多种无线钻孔轨迹测量仪器和多个Android版本进行功能和性能测试,结果表明,App的稳定性和可靠性较高,能满足性能检验和出厂检验的要求。

基于北斗的木材运输轨迹仪的开发

为了节约森林公安的人力资源,引入物联网的三层架构(感知层、网络层、应用层)的解决方案,以北斗为核心技术,设计了木材运输轨迹仪,结构简单,无需MCU模块,成本低至230元。通过云端的轨迹检查逻辑,云端系统能及时发现非法运输的木材车辆,调度警力追踪检查。因此,该轨迹仪普及应用后,能降低林区运输执法检查的成本,有效地打击各类轨迹类木材违法运输行为。

用PC机构成的声线轨迹仪

本文简述了用普通的PC机构成声速梯度仪和声线轨迹仪的原理和方法。文中所用的模型和算法,克服了常规分层模型在分界面处声速梯度不连续所带来的缺点,计算精度较高。它的性能可和专用声线勃迹仪媲美,而造价却低得多。

电力管道轨迹仪自动牵引器的研制与应用

轨迹仪的使用在地下电力管线建设过程中十分重要，但现有的人工拖拽轨迹仪存在着诸多不足，因此设计一种自动牵引器十分必要。本文详细介绍了该自动牵引器的机械结构、运行原理、使用方法及使用效果，并通过现场应用说明自动牵引器可以有效解决人工拖拽轨迹仪存在的精度不高、安全性较低、劳动力大、操作繁琐的缺点，改善了轨迹仪的使用效果，提升了行业作业效率。

YZG9.6矿用钻孔轨迹仪在下峪口煤矿的应用

本文对安徽惠州地质安全研究院股份有限公司研制的YZG9.6矿用钻孔轨迹仪的工作原理、性能参数、主要特点及使用方法进行了介绍,并对该仪器在下峪口21314工作面順层钻孔5号孔测轨情况作了分析,结果显示:钻孔设计方位角为210°,最终整体钻孔轨迹平均方位角为207.7°;设计倾角0°,最终整体钻孔轨迹平均倾角为-2.6°。

智能自诊断多用途钻孔轨迹测量仪的研制

介绍了一种煤矿用Ma级钻孔轨迹测量仪的研制及应用。设计了“ia”等级煤矿用防爆型测量探管,研究了探管的系统组成、电路中核心器件的选择、数据采集存储及数据通信、电源控制管理以及软件编程。探讨了矿用本质安全型“ia”保护等级的电源设计方法及仪器智能自诊断的判断规则。通过室内仪器的测量精度和性能测试,研制的钻孔轨迹测量仪达到了“ia”等级防爆要求。在煤矿井下钻孔实测的结果表明,该仪器钻孔适用性广、测试数据准确度高、操作方便,自诊断功能实用有效。

钻孔轨迹全数据监控系统研究

回转钻进在井下瓦斯抽采施工中得到广泛推广,采用底抽巷回转钻进的方式进行瓦斯抽采,能够实现对目标煤层充分泄压、有效保障预掘巷掘进安全。以底抽巷抽采方式为基础,利用随钻钻孔轨迹仪、钻机开孔定向仪、水压监测系统等组成全数据监控系统。介绍了钻孔轨迹仪、开孔定向仪等设备的工作原理,并对其工作特性、适用性、技术指标,钻孔轨迹设计原则以及系统工作流程进行了说明。最后通过实例,验证钻孔轨迹全数据监控系统具有判断煤层瓦斯空白带、预掘巷道的煤层厚度和煤层起伏精细测绘、钻孔深度的精准控制、钻机作业、停机状态监测等功能。为达到补孔效果,对补孔施工工艺涉及的钻具组合、钻机给进速度、给进压力以及转速等进行阐述。

联合动态MRI和下颌运动轨迹描记仪分析健康人开闭口时下颌运动轨迹特征

目的:结合动态MRI分析健康人开闭口时下颌运动轨迹特征。方法:18例健康人最大开闭口过程进行动态MRI和下颌运动轨迹描记仪检查,分析髁状突及下颌前牙切点的运动特点及范围。结果:动态MRI显示闭口位关节盘本体部呈双凹形,本体部位于髁状突横嵴的前方(盘分界角<10°)。健康人下颌前牙切点运动轨迹平滑,双侧运动中心运动轨迹左右对称;运动轴始终保持平行,呈现开闭口初、末时密度比开闭口中时大;运动中心运动距离(13.2±3.1)mm,切点运动距离(41.1±3.8)mm。结论:下颌运动轨迹描记能记录髁状突运动轨迹并且间接反映颞下颌关节的关节盘在开闭口运动中的位置变化情况,为初步建立下颌运动轨迹描记对辅助诊断关节病的参考标准奠定了基础。

光纤陀螺仪在管道轨迹测量中的应用研究

随着城市的不断发展，地下管线的铺设也越来越复杂，特别是采用非开挖施工技术敷设的地下管线和长远距离的穿越工程。为节约地下空间资源，加强管线的维护和管理。基于单片机与陀螺仪结合的轨迹仪作为非开挖管线测量的新方法，以其定位精度高不受周围环境和电磁干扰等优点，正在发挥日益重要的作用。

无接触型下颌运动轨迹描记仪的研制

根据霍尔效应原理研制出一种下颌运动轨迹描记仪,可在无接触条件下三维地记录下颌切牙点的运动轨迹。其测量精度在测量初始零点位置(正中(牙合)位)附近可满足定量分析的需要、在较大的下颌运动范围(边缘运动)中可满足定性分析的需要。由于是在无接触条件下进行测量,可使人体正常生理功能受到的干扰减至最低限度、从而保证了测值的可靠性和临床诊断价值。

4D下颌运动轨迹描记仪用于关系转移的精确性初探

目的利用4D下颌运动轨迹描记仪(4D^(TM) Jaw Motion System)记录下颌运动轨迹,测量计算切导斜度、髁导斜度等相关参数,初步探讨其获得的参数值用于关系转移的精确性和可靠性。方法选取个别正常、无颞下颌关节疾患等符合入选标准的30名志愿者作为受试对象,男女各15例,平均年龄在25～35岁之间,利用4D下颌运动轨迹描记仪测量下颌运动的左右侧Bennett角、左右侧前伸髁导斜度以及前伸切导斜度等5组参数,同时运用传统机械式架测量法计算相同参数,测量3次,取平均值。所得数据采用t检验进行统计学处理。结果 4D下颌运动轨迹描记仪和机械式架测量所得参数平均值分别为:(1)右侧Bennett角:(24.81±5.23)°和(25.35±4.05)°。(2)左侧Bennett角:(24.20±8.12)°和(26.58±4.98)°。(3)右侧前伸髁导斜度:(37.60±9.11)°和(34.13±6.74)°。左侧前伸髁导斜度:(38.25±10.32)°和(35.60±8.40)°。(5)前伸切导斜度:(39.97±9.43)°和(41.14±11.05)°。经过统计学分析,测量结果均在正常值范围内,两者之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论运用4D下颌运动轨迹描记仪测量架相关参数所得数值具有精确性和可重复性,操作简便,舒适度好。

基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计

运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。

钻孔轨迹随钻测量仪在上隅角瓦斯治理中的应用

为了治理回采工作面上隅角的瓦斯,双柳煤矿使用普通钻机施工大角度(+20°^+40°)高位裂隙钻孔时,由于受到钻杆的自重和岩层的软硬条件限制,施工的钻孔轨迹往往不能达到设计钻孔的标准,钻孔在平面和竖直面内的偏差能达到+10 m以上,给回采工作面上隅角的瓦斯治理带来困难,通过分析比较,采用钻孔轨迹随钻测量仪,能够掌握每个钻孔的实钻轨迹,及时采取补救措施,使回采工作面上隅角的瓦斯治理达到预期效果。

虚拟仪器激光轨迹跟踪仪的设计与实现

为了实现非合作目标的跟踪定位,在Labview平台下引用虚拟仪器技术,以硬件为基础,软件为核心,采用基于事件结构状态机的编程方法,设计并开发虚拟仪器激光轨迹跟踪仪,实现非合作目标轨迹、航向及速度的测量。激光轨迹跟踪仪界面友好,操作简单,并已经应用于实际的测量、测试实验中,可为目标特性的测量提供有力的数据参考信息。