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题名基于北斗+5G技术的煤矿运输车辆定位控制
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作者
薛卓
张存良
王亮
贾波
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机构
内蒙古汇能煤电集团有限公司
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出处
《自动化与仪表》
2024年第4期56-60,共5页
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文摘
现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传感器感知信息会受到干扰,导致定位轨迹信号误差增大甚至失败。为了摆脱传统的传感器检测模式的弊端,提出基于北斗卫星+5G技术的煤矿运输车辆自动定位控制器设计方法。设计一种基于北斗卫星技术与5G蜂窝网络融合的车辆定位技术,对煤矿运输车辆展开定位;针对信号源头的随机干扰问题,设计用于车辆定位信号校准的模糊PID控制器,并通过模糊PID控制器完成车辆定位轨迹信号校准。实验结果表明,北斗+5G的模式在煤矿运输车辆自动定位控制中,定位控制精度更好、稳定性更好、实际应用效果比传统的传感器模式更佳。
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关键词
煤矿运输车辆
传感器模式
北斗卫星技术
5G蜂窝网络
车辆定位
轨迹信号校准
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Keywords
coal mine transportation vehicles
sensor mode
Beidou satellite technology
5G cellular network
vehicle positioning
track signal calibration
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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